កំណត់ទីតាំងរបស់ស្ថានីយទូរទស្សន៍ UWB ដំណោះស្រាយសូលុយស្យុង
ការមើល: 0 អ្នកនិពន្ធ: កម្មវិធីនិពន្ធវែបសាយត៍បោះពុម្ភម៉ោង: 2023-11-09 ប្រភពដើម: កន្លេង
សយរ
នៅក្នុងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង UWB ប្លង់នៃស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទីតាំងកំណត់វិមាត្រនៃទីតាំង UWB (វិមាត្រវិមាត្រមួយវិមាត្រវិមាត្រពីរវិមាត្រនិងបីវិមាត្រ) ។ ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទីតាំងអាចត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងស្ថានភាពពីរគឺថេរនិងចល័ត។
មានវិធីសំខាន់ពីរយ៉ាងដើម្បីប្រាស្រ័យទាក់ទងរវាងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានមូលដ្ឋានរបស់ UWB និងស្លាកទីតាំង: TOF និង TDOA ។
TOF (ពេលវេលានៃការហោះហើរ) គឺជាវិធីសាស្ត្រដែលមានរយៈពេលនៃការហោះហើរ។ តាមរយៈការវាស់ពេលវេលាពីការចេញដំណើរទៅវិលត្រឡប់នៃសញ្ញាជីពចរគុណដោយល្បឿនឃោសនា (ល្បឿនឃោសនារបស់សញ្ញាជីពចរនៅលើអាកាសគឺជាតម្លៃថេរ v ការធ្វើដំណើរជុំត្រូវបានទទួល។ ចម្ងាយបានចែកដោយ 2 គឺចំងាយរវាងស្លាកទីតាំង UWB និងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទីតាំង។
Tdoa (ភាពខុសគ្នានៃពេលវេលានៃការមកដល់) ពេលវេលាខុសគ្នានៃវិធីសាស្រ្តនៃការមកដល់វិធីនៃការគណនាដោយប្រើពេលវេលាខុសគ្នា។ ពេលវេលាត្រឹមត្រូវមានការពិបាកវាស់វែង។ ដោយប្រៀបធៀបពេលវេលាខុសគ្នារវាងសញ្ញាឈានដល់ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាននៃ UNWB នីមួយៗនិងការគណនាភាពខុសគ្នាចម្ងាយរវាងសញ្ញានិងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាននីមួយៗអាចត្រូវបានធ្វើដោយស្ថានីយ៍ដែលកំពុងផ្តោតអារម្មណ៍និងភាពខុសគ្នានៃអ័ក្សវែង។ ចំណុចចំនុចប្រសព្វចំនួន 3 នៃសំណុំនៃអ៊ីពូរបំបោគឺជាទីតាំងនៃស្លាកទីតាំង។ TOF គឺជាបច្ចេកវិទ្យាមួយដែលមានទំហំពីរផ្លូវខណៈដែល Tdoa គឺជាបច្ចេកវិទ្យាមួយដែលមានជួរមួយ។
សមាសធាតុសំខាន់ៗនៃស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទីតាំង UWB:

អេឡិចត្រូលីសឺរផ្តល់នូវការការពារសៀគ្វីដែលមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានមូលដ្ឋានរបស់ UWB:

បុម្ពអកសរ | Movem1,2,3 | gdt1 | ទូរទស្សន៍ 1 |
12 | 14D820K | 2R090l-8 | SMCJ15CA ឬ 1.5ke18ca |
24 វ៉ | 14D820K | 2R090l-8 | SMCJ30CA ឬ 1.5ke36ca |
48V | 14d101k | 2R150 អិល | smdj58ca |


រសីដេលមនុសសម | បុម្ពអកសរ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ | មុខងារ |
esd1,2,3,4 | esdlc5v.comd3b | 5v, 1pf, sod323 | ការការពារឆានែលតែមួយដែលមានសមត្ថភាពទាប |
Mov 4.5 | 10D820K | 10 មម 82V | ការគៀបវ៉ុលដែលមានល្បឿនលឿន |
ទូរទស្សន៍ 2 | smdj58ca | 58V, 3000W, DO-214AB | ការបង្ក្រាបវ៉ុលឆ្លងកាត់ |

រសីដេលមនុសសម | បុម្ពអកសរ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ | មុខងារ |
esd5 | esdlc5v.comd3b | 5v, 1pf, sod323 | ការការពារឆានែលតែមួយដែលមានសមត្ថភាពទាប |