يعد متحكم Microcontroller ( MCU لوحدة متحكم ، أيضًا MC ، UC ، أو μC) جهاز كمبيوتر صغير على رقاقة دائرة VLSI متكاملة (IC). يحتوي متحكم على واحد أو أكثر من وحدات المعالجة المركزية (مراكز المعالج) جنبًا إلى جنب مع الذاكرة والمدخلات الطرفية/الإخراج القابلة للبرمجة. غالبًا ما يتم تضمين ذاكرة البرنامج في شكل ذاكرة الوصول العشوائي الكهروضوئية ، ولا يتم تضمين ROM أو OTP على الرقاقة ، بالإضافة إلى كمية صغيرة من ذاكرة الوصول العشوائي. تم تصميم متحكمها للتطبيقات المدمجة ، على عكس المعالجات الدقيقة المستخدمة في أجهزة الكمبيوتر الشخصية أو تطبيقات الأغراض العامة الأخرى التي تتكون من رقائق منفصلة مختلفة.
في المصطلحات الحديثة ، يشبه وحدة التحكم الدقيقة ، ولكنها أقل تطوراً من نظام على شريحة (SOC). قد يتضمن SOC متحكم كأحد مكوناته ، ولكنه عادة ما يدمجه مع الأجهزة الطرفية المتقدمة مثل وحدة معالجة الرسومات (GPU) أو وحدة Wi-Fi أو واحد أو أكثر من المعالجات.
يتم استخدام متحكمها في المنتجات والأجهزة التي يتم التحكم فيها تلقائيًا ، مثل أنظمة التحكم في محركات السيارات ، والأجهزة الطبية القابلة للزرع ، وأدوات التحكم عن بُعد ، وآلات المكاتب ، والأجهزة ، وأدوات الطاقة ، والألعاب والأنظمة المضمنة الأخرى. من خلال تقليل الحجم والتكلفة مقارنةً بالتصميم الذي يستخدم معالجات دقيقة منفصلة وذاكرة وإدخال/إخراج ، فإن أجهزة التحكم الدقيقة تجعل من الاقتصادي التحكم رقميًا في المزيد من الأجهزة والعمليات.
قد تستخدم بعض المتحكمون كلمات أربع بتات وتعمل بترددات منخفضة تصل إلى 4 كيلو هرتز للاستهلاك المنخفض للطاقة (ميليوات أحادية الرقبة أو الميكرووات). لديهم عمومًا القدرة على الاحتفاظ بالوظيفة أثناء انتظار حدث مثل الضغط على زر أو مقاطعة أخرى ؛ قد يكون استهلاك الطاقة أثناء النوم (ساعة وحدة المعالجة المركزية ومعظم الأجهزة الطرفية) مجرد نانووات ، مما يجعل الكثير منها مناسبًا لتطبيقات البطارية طويلة الأمد. قد تخدم موكّنات Microcontrolls الأخرى أدوارًا حرجة في الأداء ، حيث قد يحتاجون إلى التصرف بشكل أكثر مثل معالج الإشارات الرقمية (DSP) ، مع سرعات أعلى على مدار الساعة واستهلاك الطاقة.