Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα του CAN και μπορεί FD σε νέα ενεργειακά οχήματα

I.background του νέου δικτύου επικοινωνίας οχημάτων ενέργειας

Με την ταχεία ανάπτυξη νέων ενεργειακών οχημάτων, η νοημοσύνη και η αυτοματοποίηση των οχημάτων βελτιώνονται συνεχώς, γεγονός που καθιστά όλο και πιο κρίσιμη την επικοινωνία μεταξύ των μονάδων ηλεκτρονικών ελέγχων (ECU) στο όχημα. Το δίκτυο επικοινωνίας είναι σαν το 'νευρικό σύστημα ' νέων ενεργειακών οχημάτων, υπεύθυνο για τη μετάδοση διαφόρων οδηγιών ελέγχου και πληροφοριών δεδομένων για να εξασφαλιστεί η συντονισμένη εργασία διαφόρων συστημάτων οχημάτων.

Στα νέα ενεργειακά οχήματα, το σύστημα διαχείρισης της μπαταρίας (BMS) πρέπει να επικοινωνεί σε πραγματικό χρόνο με τον ελεγκτή κινητήρα (MCU), μονάδα ελέγχου οχημάτων (VCU) κ.λπ. για να επιτευχθεί ακριβής παρακολούθηση της κατάστασης της μπαταρίας και αποτελεσματικός έλεγχος του κινητήρα, εξασφαλίζοντας έτσι την απόδοση και την απόδοση του οχήματος.

Ii. Εισαγωγή στο κουτί και μπορεί FD

1 、 Can Definition and Development

Το CAN, ή το δίκτυο περιοχής ελεγκτή, είναι ένα από τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα πλαίσια στον κόσμο. Αρχικά αναπτύχθηκε από τη Bosch της Γερμανίας για συστήματα ηλεκτρονικού ελέγχου αυτοκινήτων. Από την απελευθέρωσή του, η CAN έχει γίνει σταδιακά ο τυπικός δίαυλος για συστήματα ελέγχου υπολογιστών αυτοκινήτων και ενσωματωμένα βιομηχανικά LANs Control λόγω της υψηλής αξιοπιστίας, της απόδοσης σε πραγματικό χρόνο και των ισχυρών δυνατοτήτων κατά των παρεμβολών. Στα πρώιμα αυτοκίνητα, ο δίαυλος CAN χρησιμοποιήθηκε κυρίως για τη σύνδεση ορισμένων βασικών ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου, όπως μονάδες ελέγχου κινητήρα, μονάδες ελέγχου μετάδοσης κ.λπ., για την επίτευξη αλληλεπίδρασης δεδομένων και συνεργατικής εργασίας μεταξύ αυτών των μονάδων.

2 、 Can FD Ορισμός και ανάπτυξη

Μπορεί το FD (μπορεί με ευέλικτα δεδομένα - ρυθμό) να μπορεί με μεταβλητό ρυθμό, το οποίο είναι μια βελτιωμένη έκδοση του δίαυλου CAN. Ξεκίνησε την ανάπτυξη του πρωτοκόλλου το 2011 και συμπεριλήφθηκε στο πρότυπο ISO11898 - 1 το 2015. Το FD μπορεί να βελτιστοποιήσει και να επεκτείνει τον ρυθμό μετάδοσης δεδομένων και τη μορφή πλαισίου δεδομένων διατηρώντας τα βασικά χαρακτηριστικά του CAN.

Με την ανάπτυξη της αυτόματης νοημοσύνης και της δικτύωσης, οι απαιτήσεις για τα δίκτυα επικοινωνίας εντός οχημάτων αυξάνονται και υψηλότερες. Το Can FD δημιουργήθηκε για να καλύψει τις ανάγκες των αναδυόμενων εφαρμογών, όπως τα Advanced Systems Assistance Systems (ADAS) και το όχημα προς τα πάντα (V2X) για τη μετάδοση υψηλής ταχύτητας και μεγάλης μετάδοσης δεδομένων.

Iii (1). Πλεονεκτήματα πυρήνα σύγκρισης

Iii (2).

Iv. Σύγκριση σεναρίων εφαρμογής

V. Προτάσεις επιλογής

(1) Κατά την επιλογή μεταξύ CAN και CAN FD, πρέπει να εξετάσετε τις συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής και τους περιορισμούς του συστήματος.

(2) Για ορισμένα παραδοσιακά ηλεκτρονικά συστήματα αυτοκινήτων που είναι ευαίσθητα στο κόστος και έχουν χαμηλές απαιτήσεις μετάδοσης δεδομένων, το CAN εξακολουθεί να είναι μια οικονομική και πρακτική επιλογή.

(3) Για τις αναδυόμενες εφαρμογές έξυπνων αυτοκινήτων που έχουν αυστηρές απαιτήσεις σχετικά με τον ρυθμό μετάδοσης δεδομένων και τον όγκο των δεδομένων, το FD μπορεί να καλύψει καλύτερα τις αναπτυξιακές τους ανάγκες.

(4) Με βάση διαφορετικές λειτουργικές ενότητες και απαιτήσεις επικοινωνίας, το μπορεί και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ταυτόχρονα στο ίδιο όχημα για την κατασκευή ενός αποτελεσματικού και ευέλικτου δικτύου επικοινωνίας.

---

VI (1). Τα κοινά προβλήματα υλικού μπορούν να διασυνδέονται

Κατηγορία	Φαινόμενο και περιγραφή
Θέματα υλικού	Βραχυπρόθεσμο κύκλωμα:  Μη φυσιολογική σύνδεση μεταξύ CAN_H και CAN_L οδηγεί σε παραμόρφωση σήματος ή απώλεια. Αυτό μπορεί να προκληθεί από τη φθορά της γραμμής, τη ζημιά μόνωσης κ.λπ., η οποία προκαλεί την επαφή των γραμμών ή τα εξωτερικά αντικείμενα που συμπιέζουν ή τρυπώνουν τις γραμμές.
	Πρόβλημα αντοχής τερματικού: 120 ohm Η αντίσταση τερματικού πρέπει να εγκατασταθεί και στα δύο άκρα του δίαυλου CAN για να εξασφαλιστεί η ακεραιότητα του σήματος. Η αντίσταση είναι κατεστραμμένη, δεν εγκαθίσταται ή εγκατασταθεί ακατάλληλα.
	Αποτυχία σύνδεσης: Η κακή επαφή, η διάβρωση ή η ζημιά στον σύνδεσμο θα προκαλέσουν ασταθή ή διακόπτη μετάδοση σήματος. Φορέστε και δάκρυ μετά από μακροχρόνια χρήση, η χαλαρότητα που προκαλείται από τη δόνηση, τη διάβρωση που προκαλείται από υγρό περιβάλλον κλπ. Είναι κοινές αιτίες.
	Πρόβλημα γείωσης: Η κακή γείωση μπορεί να εισαγάγει ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, να επηρεάσει την ποιότητα μετάδοσης του σήματος και να προκαλέσει σφάλματα ή απώλεια δεδομένων.
	Πρόβλημα τροφοδοσίας: ασταθή τροφοδοσία, ανεπαρκής τάση ή υπερβολική διακύμανση τάσης, επηρεάζοντας την κανονική λειτουργία των συσκευών διαύλου CAN.

VI (2). Η κοινή επικοινωνία και τα θέματα πρωτοκόλλου μπορούν να διασυνδέονται

Κατηγορία	Φαινόμενο και περιγραφή
Θέματα επικοινωνίας και πρωτοκόλλου	Εξόρυξη σήματος: Εάν το μήκος του διαύλου είναι πολύ μακρύ και υπερβαίνει το πρότυπο (συνήθως 40 μέτρα) ή η ποιότητα της γραμμής είναι κακή και υπάρχουν πάρα πολλοί κλάδοι, το σήμα θα εξασθενεί, με αποτέλεσμα σφάλματα μετάδοσης δεδομένων ή αστάθεια.
	Σύγκρουση δεδομένων: Υπάρχουν πάρα πολλοί κόμβοι στο λεωφορείο και οι συγκρούσεις είναι πιθανό να συμβούν όταν πολλαπλοί κόμβοι στέλνουν δεδομένα ταυτόχρονα, με αποτέλεσμα την αποτυχία μετάδοσης δεδομένων ή το σφάλμα.
	Διαφορετικά ποσοστά Baud Communication: Διαφορετικοί κόμβοι χρησιμοποιούν διαφορετικά ποσοστά Baud Communication, τα οποία θα οδηγήσουν σε αποτυχία επικοινωνίας ή σφάλματα μετάδοσης δεδομένων.
	Σφάλμα πρωτοκόλλου: Τα δεδομένα που αποστέλλονται από τον κόμβο δεν συμμορφώνονται με την προδιαγραφή πρωτοκόλλου CAN, όπως σφάλμα μορφής πλαισίου, σφάλμα μήκους δεδομένων κ.λπ., που θα προκαλέσει την απόρριψη ή την παρερμηνεία του πακέτου δεδομένων.

VI (3). Τα συνηθισμένα περιβαλλοντικά ζητήματα που σχετίζονται με τη διασύνδεση μπορούν

Κατηγορία	Φαινόμενο και περιγραφή
Περιβαλλοντικά ζητήματα	Ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή: Εξωτερικά ηλεκτρομαγνητικά πεδία, όπως παρεμβολές από κοντινούς κινητήρες, μετασχηματιστές, ραδιοεξοπλισμό κ.λπ., μπορεί να προκαλέσουν ασταθή μετάδοση σήματος, σφάλματα δεδομένων ή απώλεια.
	Επιδράσεις θερμοκρασίας: Οι υπερβολικά υψηλές ή χαμηλές θερμοκρασίες ενδέχεται να προκαλέσουν αποικοδόμηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων στην απόδοση και μεταβολή των παραμέτρων, με αποτέλεσμα τη λειτουργία του ασταθούς εξοπλισμού και την επίδραση της επικοινωνίας των λεωφορείων.
	Υγρασία και δόνηση: Η υπερβολική υγρασία μπορεί να προκαλέσει τη διάβρωση και τα βραχυκύκλωμα εξοπλισμού. Οι κραδασμοί μπορεί να χαλαρώσουν τους συνδέσμους και τις γραμμές διακοπής, οδηγώντας σε αποτυχίες επικοινωνίας.

---

VII.CAN Λύση λεωφορείου

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ ΚΟΙΝΩΝ ΚΑΤΑΛΟΓΟΥ CML4532-510T. Μεγάλος όγκος αποστολής, απόδοση υψηλού κόστους.