Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Publikuj Czas: 2025-02-21 Pochodzenie: Strona
Wraz z szybkim rozwojem nowych pojazdów energetycznych inteligencja i automatyzacja pojazdów stale się poprawiają, co sprawia, że komunikacja między elektronicznymi jednostkami kontroli (ECU) w pojeździe coraz bardziej krytyczne. Sieć komunikacyjna jest jak „układ nerwowy ” nowych pojazdów energetycznych, odpowiedzialny za przekazywanie różnych instrukcji kontrolnych i danych danych w celu zapewnienia skoordynowanej pracy różnych systemów pojazdów.
W nowych pojazdach energetycznych system zarządzania akumulatorami (BMS) musi komunikować się w czasie rzeczywistym z kontrolerem silnika (MCU), jednostką sterującą pojazdu (VCU) itp., Aby osiągnąć dokładne monitorowanie stanu baterii i wydajnej kontroli silnika, zapewniając w ten sposób zasięg pojazdu i wydajność energii.
Can lub Sieć obszaru kontrolera jest jedną z najczęściej używanych buzy polowych na świecie. Został pierwotnie opracowany przez Bosch z Niemiec dla motoryzacyjnych elektronicznych systemów sterowania. Od czasu wydania, CAN stopniowo stał się standardową magistralą dla motoryzacyjnych systemów sterowania komputerami i osadzonymi przemyśleami kontroli przemysłowej ze względu na wysoką niezawodność, wydajność w czasie rzeczywistym i silne możliwości przeciwdziałania interferencji. We wczesnych samochodach magistrasa CAN była używana głównie do podłączenia podstawowych elektronicznych modułów sterowania, takich jak jednostki sterowania silnikiem, jednostki kontroli transmisji itp., Aby osiągnąć interakcję danych i prace współpracy między tymi modułami.
Can FD (puszka z elastycznymi danymi - stawką) oznacza, że może być zmienna, która jest ulepszoną wersją Bus. Rozpoczął się opracowywanie protokołu w 2011 r. I został uwzględniony w standardzie ISO11898 - 1 w 2015 r. Can FD optymalizuje i rozszerza szybkość transmisji danych oraz format ramki danych, zachowując podstawowe cechy CAN.
Wraz z rozwojem inteligencji i sieci samochodowych wymagania dotyczące sieci komunikacyjnych w pojazdach stają się coraz wyższe. Can FD powstał, aby zaspokoić potrzeby pojawiających się aplikacji, takich jak zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) i pojazd do wszystkiego (V2X) dla szybkich i dużych transmisji danych.
Porównywać | Opis projektu |
MÓC | 1. Silna nie-czynnikowa technologia arbitrażowa w czasie rzeczywistym: gdy wiele węzłów wysyła dane do magistrali jednocześnie, węzeł o wysokim priorytecie jest wysyłany jako pierwszy, zapewniając, że ramka sterowania o wysokim priorytecie może być przesyłana na czas, z silną wydajnością w czasie rzeczywistym. |
| 2. Wysoka niezawodność, Węzeł wielu mistrzów: może mieć potężny mechanizm wykrywania błędów i odzyskiwania, w tym kontrola CRC, kontrola ramki, kontrola odpowiedzi itp. Podczas procesu transmisji danych, po wykryciu błędu węzeł automatycznie ponownie ponownie wyznaczy dane, aby zapewnić niezawodność komunikacji. Każdy węzeł w sieci może aktywnie wysyłać i odbierać dane z wysoką elastycznością. | |
| Can FD | 1. Duża obciążenie ramki Obciążenie danych pojedynczej ramy jest rozszerzone z 8 bajtów do 64 bajtów, co oznacza, że liczba ramek wymaganych do CAN jest znacznie zmniejszona, gdy ta sama ilość danych jest przesyłana, zmniejszając w ten sposób obciążenie magistrali i poprawiając wydajność komunikacji. |
2. Większa szybkość danych Szybkość FD jest zmienna, szybkość transmisji arbitrażowej może osiągnąć do 1 Mb / s (tak samo jak w przypadku), a szybkość transmisji danych może osiągnąć do 8 Mb / s. Jest w pełni kompatybilny ze standardową puszką, a standardowe węzły puszka i węzły FD mogą współistnieć w tej samej sieci. |
Porównywać | Opis projektu |
MÓC | 1. Ograniczenie szybkości danych Maksymalna szybkość transmisji danych jest ograniczona do 1 Mb / s. W obliczu niektórych scenariuszy aplikacji z wyjątkowo wysokimi wymaganiami szybkości transmisji danych, takimi jak transmisja danych obrazu w wysokiej rozdzielczości, przetwarzanie dużej ilości danych czujników podczas autonomicznej jazdy itp., Szybkość transmisji może nie spełniać wymagań, co powoduje opóźnienia transmisji danych i wpływa na wydajność systemu. |
2. Ograniczenie obciążenia ramkę Ładunek każdej ramki danych wynosi najwyżej 8 bajtów. Gdy należy przesyłać dużą ilość danych, transmisję ramki musi być często wykonywana. W systemie multimedialnym nowych pojazdów energetycznych, jeśli ma być przesyłany plik muzyczny wysokiej jakości, ze względu na ograniczone obciążenie ramki, należy go podzielić na dużą liczbę małych ramek do transmisji, co nie tylko zwiększa czas transmisji, ale także może powodować utratę pakietów i błędy podczas transmisji danych | |
| Can FD | 1. Złożoność, wymagająca zaktualizowanej obsługi sprzętu. Im wyższa szybkość transmisji, tym wyższe wymagania dotyczące warstwy fizycznej. Na przykład w celu uzyskania szybkiej transmisji danych, wymaganych jest lepszych transmisji, lepszych kabli transmisyjnych i bardziej złożonych obwodów przetwarzania sygnałów, co zwiększa trudność i koszt projektowania i wdrażania sprzętu. |
2. Złożone zarządzanie obciążeniem sieciowym przy wysokich prędkościach danych, zarządzanie obciążeniem magistrali i obsługa błędów są bardziej złożone. Ze względu na wysoką prędkość transmisji danych, gdy wystąpi błąd, może zostać utracona duża ilość danych lub wystąpić błędy, wymagające bardziej złożonego. |
01 może scenariusze aplikacji | 02 Can FD Scenariusze aplikacji | ||
| Pole automatyzacji przemysłowej | Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) | Ai |
| Pojazd do wszystkiego (V2X) | ||
| Wysoka przepustowość i wymagania komunikacyjne o wysokiej objętości danych | ||
| |||
