Compatibilità elettromagnetica di CAN e CAN FD nei nuovi veicoli energetici

I.Background della nuova rete di comunicazione per veicoli energetici

Con il rapido sviluppo di nuovi veicoli energetici, l'intelligenza e l'automazione dei veicoli migliorano costantemente, il che rende sempre più critiche la comunicazione tra le unità di controllo elettronico (ECU) nel veicolo. La rete di comunicazione è come il 'Sistema nervoso' dei nuovi veicoli energetici, responsabile della trasmissione di varie istruzioni di controllo e informazioni sui dati per garantire il lavoro coordinato di vari sistemi di veicoli.

Nei nuovi veicoli energetici, il sistema di gestione delle batterie (BMS) deve comunicare in tempo reale con il controller del motore (MCU), unità di controllo del veicolo (VCU), ecc. Per ottenere un monitoraggio accurato dello stato della batteria e un controllo efficiente del motore, garantendo così la gamma del veicolo e le prestazioni di alimentazione.

Ii.introduction to latt e can fd

1 、 può definire e sviluppo

La rete di area CAN, o controller, è uno dei bus di campo più utilizzati al mondo. È stato originariamente sviluppato da Bosch di Germania per i sistemi di controllo elettronico automobilistico. Dalla sua versione, CAN è diventato gradualmente il bus standard per i sistemi di controllo informatico automobilistico e le LAN di controllo industriali incorporate a causa della sua elevata affidabilità, prestazioni in tempo reale e forti capacità anti-interferenza. Nelle prime auto, il bus CAN è stato utilizzato principalmente per collegare alcuni moduli di controllo elettronico di base, come unità di controllo del motore, unità di controllo della trasmissione, ecc., Per ottenere l'interazione dei dati e il lavoro collaborativo tra questi moduli.

2 、 può definizione e sviluppo FD

Può FD (lattina con dati flessibili) significa CAN con velocità variabile, che è una versione migliorata del bus CAN. Ha avviato lo sviluppo del protocollo nel 2011 ed è stato incluso nello standard ISO11898 - 1 nel 2015. FD può ottimizzare ed espandere la velocità di trasmissione dei dati e il formato del frame di dati mantenendo le caratteristiche di base della CAN.

Con lo sviluppo dell'intelligenza e del networking automobilistiche, i requisiti per le reti di comunicazione in veicolo stanno diventando sempre più alte. Può FD è stato in grado di soddisfare le esigenze di applicazioni emergenti come i sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) e il veicolo a tutti (V2X) per la trasmissione di dati ad alta velocità e di grandi dimensioni.

III (1). Vantaggi del core di confronto

III (2). Carenze di contrasto

IV. Confronto dello scenario dell'applicazione

V. Suggerimenti di selezione

(1) Quando si sceglie tra CAN e CAN FD, è necessario considerare i requisiti specifici dell'applicazione e i vincoli di sistema.

(2) Per alcuni sistemi elettronici automobilistici tradizionali che sono sensibili ai costi e hanno bassi requisiti di trasmissione dei dati, CAN è ancora una scelta economica e pratica.

(3) Per le applicazioni emergenti di auto intelligenti che hanno requisiti rigorosi sulla velocità di trasmissione dei dati e sul volume dei dati, FD può soddisfare meglio le loro esigenze di sviluppo.

(4) Basato su diversi moduli funzionali e requisiti di comunicazione, CAN e FD può essere utilizzato contemporaneamente nello stesso veicolo per creare una rete di comunicazione efficiente e flessibile.

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VI (1). Problemi hardware comuni di interfaccia

Categoria	Fenomeno e descrizione
Problemi di hardware	Short Circuito del bus:  una connessione anormale tra CAN_H e CAN_L porta a distorsione o perdita del segnale. Ciò può essere causato dall'usura di linea, danni all'isolamento, ecc., Che fa sì che le linee si contattano a vicenda o che gli oggetti esterni si stringono o perforano le linee.
	Problema di resistenza al terminale: la resistenza terminale di 120 ohm deve essere installata ad entrambe le estremità del bus CAN per garantire l'integrità del segnale. Il resistore è danneggiato, non installato o installato in modo improprio.
	Fallimento del connettore: scarso contatto, corrosione o danno al connettore causerà trasmissione del segnale instabile o interrotta. Usura dopo uso a lungo termine, allentamento causato da vibrazioni, corrosione causata da un ambiente umido, ecc. Sono cause comuni.
	Problema di messa a terra: la scarsa messa a terra può introdurre interferenze elettromagnetiche, influire sulla qualità della trasmissione del segnale e causare errori o perdite di dati.
	Problema di alimentazione: alimentazione instabile, tensione insufficiente o fluttuazione di tensione eccessiva, che influenza il normale funzionamento dei dispositivi del bus CAN.

VI (2). Problemi comuni di comunicazione e protocollo dell'interfaccia CAN

Categoria	Fenomeno e descrizione
Problemi di comunicazione e protocollo	Attenuazione del segnale: se la lunghezza del bus è troppo lunga e supera lo standard (di solito 40 metri) o la qualità della linea è scarsa e ci sono troppi rami, il segnale verrà attenuato, con conseguente errori di trasmissione dei dati o instabilità.
	Conflitto di dati: ci sono troppi nodi sul bus e è probabile che si verifichino conflitti quando più nodi inviano dati contemporaneamente, con conseguente errore o errore di trasmissione dei dati.
	Tassi di baud di comunicazione diversi: diversi nodi utilizzano tassi di baud di comunicazione diversi, il che porterà a errori di trasmissione della comunicazione o di trasmissione dei dati.
	Errore di protocollo: i dati inviati dal nodo non rispettano le specifiche del protocollo CAN, come errore del formato del frame, errore di lunghezza dei dati, ecc., Che causerà la scarto o interpretato dal pacchetto di dati.

VI (3). Problemi ambientali comuni relativi all'interfaccia CAN

Categoria	Fenomeno e descrizione
Problemi ambientali	Interferenza elettromagnetica: campi elettromagnetici esterni, come interferenze da motori vicini, trasformatori, apparecchiature radio, ecc.
	Effetti di temperatura: temperature eccessivamente alte o basse possono causare il degrado dei componenti elettronici nei parametri delle prestazioni e della modifica, con conseguente funzionamento instabile delle apparecchiature e influire sulla comunicazione del bus CAN.
	Umidità e vibrazione: l'eccessiva umidità può causare corrosione e corto circuiti dell'attrezzatura; Le vibrazioni possono allentare i connettori e le linee di rottura, portando a guasti alla comunicazione.

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VII.CAN SOLUZIONE BUS

NOTA: induttore di soppressione della modalità comune CML4532-510T. Grande volume delle spedizioni, prestazioni ad alto costo.