Pogledi: 0 Avtor: Urejevalnik spletnega mesta Čas: 2025-02-21 Izvor: Mesto
S hitrim razvojem novih energetskih vozil se inteligenca in avtomatizacija vozil nenehno izboljšuje, zaradi česar je komunikacija med elektronskimi kontrolnimi enotami (ECU) v vozilu vedno bolj kritična. Komunikacijsko omrežje je podobno 'živčnemu sistemu ' novih energetskih vozil, ki je odgovoren za prenos različnih navodil za nadzor in podatke za zagotovitev usklajenega dela različnih sistemov vozil.
V novih energetskih vozilih mora sistem za upravljanje baterij (BMS) v realnem času komunicirati z krmilnikom motorja (MCU), enoto za upravljanje vozil (VCU) itd., Da doseže natančno spremljanje statusa baterije in učinkovit nadzor motorja, s čimer zagotoviti doseg vozila in zmogljivost energije.
Can ali Controller Area Network je eden najpogosteje uporabljenih poljskih busov na svetu. Prvotno ga je razvil Bosch iz Nemčije za avtomobilske elektronske krmilne sisteme. Can je od svoje izdaje postopoma postal standardni vodilo za avtomobilske računalniške sisteme za nadzor računalnika in vgrajene industrijske krmilne LAN zaradi njegove visoke zanesljivosti, zmogljivosti v realnem času in močnih protiinterferenčnih zmogljivosti. V zgodnjih avtomobilih je bil CAN Bus večinoma uporabljen za povezovanje nekaterih osnovnih elektronskih krmilnih modulov, kot so enote za nadzor motorja, enote za nadzor menjalnika itd. Za doseganje interakcije podatkov in sodelovalno delo med temi moduli.
CAN FD (CAN s prilagodljivimi podatki - hitrost) pomeni pločevinko s spremenljivo hitrostjo, kar je izboljšana različica CAN Bus. Začel je razvoj protokola leta 2011 in je bil v letu 2015 vključen v standard ISO11898 - 1. Can FD optimizira in razširi hitrost prenosa podatkov in format podatkovnega okvira, hkrati pa ohrani osnovne značilnosti pločevinke.
Z razvojem avtomobilske inteligence in mreženja se zahteve za komunikacijska omrežja v vozilih postajajo višje in višje. Ali je FD lahko zadostil potrebam nastajajočih aplikacij, kot so napredni sistemi za pomoč vozniku (ADAS) in vse vozilo (V2X) za prenos hitrih in velikih podatkov.
Primerjaj | Opis projekta |
Pločevinka | 1. Močna nedestruktivna arbitražna tehnologija v realnem času: Ko več vozlišč hkrati pošlje podatke v avtobus, se vozlišče z visoko prioriteto pošlje najprej in zagotovi, da se lahko krmilni okvir z visokim prioritetam prenaša v času, z močno uspešnostjo v realnem času. |
| 2. Visoka zanesljivost, večjevodno vozlišče: Can ima močan mehanizem za odkrivanje napak in obnovitev, vključno s preverjanjem CRC, preverjanjem okvirja, preverjanjem odziva itd. Med postopkom prenosa podatkov, ko odkrije napako, bo vozlišče samodejno ponovilo podatke, da zagotovi zanesljivost komunikacije. Vsako vozlišče v omrežju lahko aktivno pošilja in sprejema podatke z visoko prilagodljivostjo. | |
| Lahko fd | 1. Velika obremenitev okvirja Enojna obremenitev podatkov se razširi od 8 bajtov pločevinke na 64 bajtov, kar pomeni, da se število okvirjev, potrebnih za CAN FD, močno zmanjša, ko se prenaša enaka količina podatkov, s čimer se zmanjša obremenitev vodila in izboljšanje učinkovitosti komunikacije. |
2. Višja hitrost podatkov Stopnja CAN FD je spremenljiva, arbitražna bitna hitrost lahko doseže do 1Mbps (enako kot lahko), hitrost podatkovnega bita pa lahko doseže do 8Mbps. Popolnoma je združljiv s standardno pločevinko, standardna pločevinka pa lahko vozlišča in FD vozlišča soobstajajo v istem omrežju. |
Primerjaj | Opis projekta |
Pločevinka | 1. Omejitev hitrosti podatkov Najvišja hitrost podatkov je omejena na 1Mbps. Ko se soočate z nekaterimi scenariji aplikacije z izjemno visokimi zahtevami prenosa podatkov, kot so prenos podatkov slike s kamero z visoko ločljivostjo, obdelava velike količine senzorskih podatkov v avtonomni vožnji itd., Hitrost prenosa ne bo ustrezala zahtevam, kar ima za posledico zamude prenosa podatkov in vplivanje na uspešnost sistema. |
2. Omejitev obremenitve okvirja Podobna obremenitev vsakega okvira podatkov je največ 8 bajtov. Kadar je treba prenesti veliko količino podatkov, je treba prenos okvirja pogosto izvajati. V multimedijskem sistemu novih energetskih vozil, če je treba prenašati visokokakovostno glasbeno datoteko, jo je treba zaradi omejene pločevinke razdeliti na veliko število majhnih okvirjev za prenos, ki ne samo poveča čas prenosa, ampak lahko povzroči tudi izgubo paketov in napake med prenosom podatkov | |
| Lahko fd | 1. kompleksnost, ki zahteva posodobljeno podporo strojne opreme. Višja kot je hitrost prenosa, večje so zahteve za fizično plast. Na primer, za doseganje prenosa podatkov za visoke hitrosti so potrebni oddajniki z višjimi hitrostmi, boljši prenos kabli in bolj zapletena vezja za obdelavo signalov, kar povečuje težave in stroške oblikovanja in izvedbe strojne opreme. |
2. Kompleksno upravljanje obremenitve omrežja z visokimi hitrostmi podatkov, upravljanje obremenitve avtobusov in ravnanje z napakami so bolj zapletene. Zaradi visoke hitrosti prenosa podatkov, ko pride do napake, se lahko izgubi velika količina podatkov ali se lahko pojavijo napake, ki zahtevajo bolj zapletene. |
01 CAN Scenariji prijave | 02 Scenariji aplikacij FD CAN | ||
| Polje industrijske avtomatizacije | Napredni sistemi za pomoč vozniku (ADAS) | Ai |
| Vozilo do vsega (v2x) | ||
| Zahteve za komunikacijo z visoko pasovno širino in visoke količine podatkov | ||
| |||
