I. Backbalground của mạng truyền thông xe năng lượng mới
Với sự phát triển nhanh chóng của các phương tiện năng lượng mới, trí thông minh và tự động hóa xe không ngừng được cải thiện, điều này làm cho sự giao tiếp giữa các đơn vị điều khiển điện tử (ECU) trong xe ngày càng quan trọng hơn. Mạng truyền thông giống như 'Hệ thống thần kinh ' của các phương tiện năng lượng mới, chịu trách nhiệm truyền các hướng dẫn điều khiển và thông tin dữ liệu khác nhau để đảm bảo công việc phối hợp của các hệ thống xe khác nhau.
Trong các phương tiện năng lượng mới, Hệ thống quản lý pin (BMS) cần giao tiếp trong thời gian thực với bộ điều khiển động cơ (MCU), bộ điều khiển xe (VCU), v.v. để đạt được sự giám sát chính xác về tình trạng pin và điều khiển hiệu quả của động cơ, từ đó đảm bảo phạm vi và hiệu suất của xe.
Ii. Giới thiệu để có thể và có thể fd
1 có thể định nghĩa và phát triển
Có thể, hoặc mạng khu vực bộ điều khiển, là một trong những công ty trường được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới. Nó ban đầu được phát triển bởi Bosch của Đức cho các hệ thống điều khiển điện tử ô tô. Kể từ khi phát hành, CAN đã dần trở thành xe buýt tiêu chuẩn cho các hệ thống điều khiển máy tính ô tô và mạng LAN điều khiển công nghiệp nhúng do độ tin cậy cao, hiệu suất thời gian thực và khả năng chống can thiệp mạnh. Trong những chiếc xe đầu tiên, xe buýt CAN chủ yếu được sử dụng để kết nối một số mô -đun điều khiển điện tử cơ bản, chẳng hạn như các đơn vị điều khiển động cơ, đơn vị điều khiển truyền, v.v., để đạt được sự tương tác dữ liệu và công việc hợp tác giữa các mô -đun này.
2 có thể định nghĩa và phát triển FD
Có thể FD (có thể với dữ liệu linh hoạt - tốc độ) có nghĩa là có thể với tốc độ thay đổi, đây là phiên bản nâng cao của Bus Bus. Nó đã bắt đầu phát triển giao thức vào năm 2011 và được đưa vào tiêu chuẩn ISO11898 - 1 vào năm 2015. FD có thể tối ưu hóa và mở rộng tốc độ truyền dữ liệu và định dạng khung dữ liệu trong khi vẫn giữ các đặc điểm cơ bản của CAS.
Với sự phát triển của trí thông minh và kết nối ô tô, các yêu cầu đối với các mạng truyền thông trong xe đang ngày càng cao hơn. FD có thể ra đời để đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng mới nổi như Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADA) và mọi thứ từ mọi thứ (V2X) để truyền dữ liệu tốc độ cao và lớn.
Iii (1). So sánh lợi thế cốt lõi
So sánh
Mô tả dự án
CÓ THỂ
1. Hiệu suất thời gian thực mạnh mẽ Công nghệ trọng tài không phá hủy: Khi nhiều nút gửi dữ liệu lên xe buýt cùng một lúc, nút có mức độ ưu tiên cao được gửi trước, đảm bảo rằng khung điều khiển ưu tiên cao có thể được truyền theo thời gian, với hiệu suất thời gian thực mạnh mẽ.
2. Độ tin cậy cao, nút đa cấp: Có thể có cơ chế phát hiện và phục hồi lỗi mạnh mẽ, bao gồm kiểm tra CRC, kiểm tra khung, kiểm tra phản hồi, v.v. Trong quá trình truyền dữ liệu, sau khi phát hiện lỗi, nút sẽ tự động gửi lại dữ liệu để đảm bảo độ tin cậy của giao tiếp. Mỗi nút trong mạng có thể chủ động gửi và nhận dữ liệu, với tính linh hoạt cao.
Có thể fd
1. Tải khung lớn Tải dữ liệu khung hình được mở rộng từ 8 byte có thể đến 64 byte, điều đó có nghĩa là số lượng khung cần thiết cho CAN FD bị giảm đáng kể khi cùng một lượng dữ liệu được truyền, do đó giảm tải bus và cải thiện hiệu quả truyền thông.
2. Tốc độ dữ liệu cao hơn Tốc độ của CAN FD là thay đổi, tốc độ bit trọng tài có thể đạt tới 1Mbps (giống như có thể) và tốc độ bit dữ liệu có thể đạt tới 8Mbps. Nó hoàn toàn tương thích với CAN tiêu chuẩn và các nút có thể tiêu chuẩn và các nút FD có thể cùng tồn tại trong cùng một mạng.
III (2). Thiếu hụt
So sánh
Mô tả dự án
CÓ THỂ
1. Giới hạn tốc độ dữ liệu Tốc độ dữ liệu tối đa được giới hạn ở 1Mbps. Khi đối mặt với một số kịch bản ứng dụng với các yêu cầu về tốc độ truyền dữ liệu cực cao, chẳng hạn như truyền dữ liệu hình ảnh camera độ phân giải cao, xử lý thời gian thực của một lượng lớn dữ liệu cảm biến trong lái xe tự trị, v.v., tốc độ truyền có thể không đáp ứng các yêu cầu, dẫn đến sự chậm trễ truyền dữ liệu và ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.
2. Giới hạn tải khung Tải trọng tải trọng của mỗi khung dữ liệu chỉ là 8 byte. Khi một lượng lớn dữ liệu cần được truyền đi, việc truyền khung cần được thực hiện thường xuyên. Trong hệ thống đa phương tiện của các phương tiện năng lượng mới, nếu một tệp âm nhạc chất lượng cao được truyền đi, do tải trọng có thể có thể được chia thành một số lượng lớn các khung nhỏ để truyền, không chỉ làm tăng thời gian truyền mà còn có thể gây ra lỗi gói và lỗi trong quá trình truyền dữ liệu trong quá trình truyền dữ liệu trong quá trình truyền dữ liệu trong quá trình truyền dữ liệu trong quá trình truyền dữ liệu
Có thể fd
1. Độ phức tạp, yêu cầu hỗ trợ phần cứng cập nhật. Tốc độ truyền càng cao, các yêu cầu đối với lớp vật lý càng cao. Ví dụ, để đạt được truyền dữ liệu tốc độ cao, bộ thu phát tốc độ cao hơn, cáp truyền tốt hơn và các mạch xử lý tín hiệu phức tạp hơn là làm tăng độ khó và chi phí thiết kế và thực hiện phần cứng.
2. Quản lý tải mạng phức tạp ở tốc độ dữ liệu cao, quản lý tải bus và xử lý lỗi phức tạp hơn. Do tốc độ truyền dữ liệu cao, một khi xảy ra lỗi, một lượng lớn dữ liệu có thể bị mất hoặc có thể xảy ra lỗi, đòi hỏi phải phức tạp hơn.
Iv. So sánh kịch bản ứng dụng
01 Các kịch bản ứng dụng có thể
02 có thể các kịch bản ứng dụng FD
Khung xe và hệ thống điện của xe năng lượng mới
Lĩnh vực tự động hóa công nghiệp
Hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao (ADA)
Ai
Hệ thống phanh
Phương tiện đến mọi thứ (v2x)
Bộ điều khiển động cơ
Băng thông cao và yêu cầu giao tiếp khối lượng dữ liệu cao
Hệ thống quản lý pin
V. Đề xuất lựa chọn
(1) Khi chọn giữa CAN và CAN FD, bạn cần xem xét các yêu cầu ứng dụng cụ thể và các ràng buộc hệ thống.
(2) Đối với một số hệ thống điện tử ô tô truyền thống có tính nhạy cảm với chi phí và có yêu cầu truyền dữ liệu thấp, có thể vẫn là một lựa chọn kinh tế và thiết thực.
.
(4) Dựa trên các mô -đun chức năng và yêu cầu giao tiếp khác nhau, có thể và có thể FD có thể được sử dụng đồng thời trong cùng một phương tiện để xây dựng một mạng truyền thông linh hoạt và hiệu quả.
Vi (1). Các sự cố phần cứng phổ biến của giao diện có thể
Loại
Hiện tượng và mô tả
Vấn đề phần cứng
Bus Shortcir mạch: Kết nối bất thường giữa Can_H và Can_l dẫn đến biến dạng hoặc mất tín hiệu. Điều này có thể được gây ra bởi hao mòn đường dây, thiệt hại cách nhiệt, v.v., điều này khiến các đường tiếp xúc với nhau hoặc các vật thể bên ngoài siết hoặc đâm thủng các đường.
Vấn đề kháng đầu cuối: Điện trở đầu cuối 120 ohm phải được lắp đặt ở cả hai đầu của bus CAN để đảm bảo tính toàn vẹn tín hiệu. Điện trở bị hỏng, không được cài đặt hoặc cài đặt không đúng cách.
Lỗi kết nối: Tiếp xúc kém, ăn mòn hoặc hư hỏng đầu nối sẽ gây ra truyền tín hiệu không ổn định hoặc bị gián đoạn. Hao mòn sau khi sử dụng lâu dài, sự lỏng lẻo gây ra bởi rung động, ăn mòn do môi trường ẩm, vv là những nguyên nhân phổ biến.
Vấn đề tiếp đất: Nối đất kém có thể giới thiệu nhiễu điện từ, ảnh hưởng đến chất lượng truyền tín hiệu và gây ra lỗi hoặc mất dữ liệu.
Vấn đề cung cấp điện: Cung cấp điện không ổn định, điện áp không đủ hoặc dao động điện áp quá mức, ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của các thiết bị xe buýt CAN.
Vi (2). Các vấn đề giao tiếp và giao thức phổ biến của giao diện có thể
Loại
Hiện tượng và mô tả
Các vấn đề giao tiếp và giao thức
Sự suy giảm tín hiệu: Nếu chiều dài xe buýt quá dài và vượt quá tiêu chuẩn (thường là 40 mét) hoặc chất lượng đường dây kém và có quá nhiều nhánh, tín hiệu sẽ bị suy giảm, dẫn đến lỗi truyền dữ liệu hoặc không ổn định.
Xung đột dữ liệu: Có quá nhiều nút trên xe buýt và xung đột có thể xảy ra khi nhiều nút gửi dữ liệu cùng một lúc, dẫn đến lỗi truyền dữ liệu hoặc lỗi.
Tốc độ truyền thông khác nhau: Các nút khác nhau sử dụng tốc độ truyền thông khác nhau, điều này sẽ dẫn đến lỗi truyền thông hoặc lỗi truyền dữ liệu.
Lỗi giao thức: Dữ liệu được gửi bởi nút không tuân thủ đặc tả giao thức CAN, chẳng hạn như lỗi định dạng khung, lỗi độ dài dữ liệu, v.v., điều này sẽ khiến gói dữ liệu bị loại bỏ hoặc giải thích sai.
Vi (3). Các vấn đề môi trường phổ biến liên quan đến có thể giao diện
Loại
Hiện tượng và mô tả
Vấn đề môi trường
Giao thoa điện từ: Các trường điện từ bên ngoài, chẳng hạn như nhiễu từ động cơ gần đó, máy biến áp, thiết bị radio, v.v., có thể gây ra truyền tín hiệu không ổn định, lỗi dữ liệu hoặc mất.
Hiệu ứng nhiệt độ: Nhiệt độ quá cao hoặc thấp có thể khiến các thành phần điện tử làm suy giảm hiệu suất và thay đổi thông số, dẫn đến hoạt động thiết bị không ổn định và ảnh hưởng đến giao tiếp xe buýt CAN.
Độ ẩm và độ rung: Độ ẩm quá mức có thể gây ăn mòn thiết bị và mạch ngắn; Rung có thể nới lỏng các đầu nối và phá vỡ các đường, dẫn đến lỗi giao tiếp.
Giải pháp xe buýt VII.CAN
LƯU Ý: Phía ngoài chế độ chung CML4532-510T. Khối lượng lô hàng lớn, hiệu suất chi phí cao.