I.background i Rrjetit të Komunikimit të Automjeteve të Reja të Energjisë
Me zhvillimin e shpejtë të automjeteve të reja të energjisë, inteligjenca dhe automatizimi i automjeteve po përmirësohen vazhdimisht, gjë që bën komunikimin midis njësive të kontrollit elektronik (ECU) në automjet gjithnjë e më kritik. Rrjeti i komunikimit është si 'sistemi nervor ' i automjeteve të reja të energjisë, përgjegjës për transmetimin e udhëzimeve të ndryshme të kontrollit dhe informacionit të të dhënave për të siguruar punën e koordinuar të sistemeve të ndryshme të automjeteve.
Në automjetet e reja të energjisë, sistemi i menaxhimit të baterisë (BMS) duhet të komunikojë në kohë reale me kontrolluesin e motorit (MCU), njësinë e kontrollit të automjeteve (VCU), etj. Për të arritur monitorimin e saktë të statusit të baterisë dhe kontrollin efikas të motorit, duke siguruar kështu gamën e automjetit dhe performancën e energjisë.
Ii.Instruksioni në kanaçe dhe mund fd
1 、 mund të përkufizimi dhe zhvillimi
Mund, ose rrjeti i zonës së kontrolluesit, është një nga fushat më të përdorura në botë në botë. Fillimisht u zhvillua nga Bosch i Gjermanisë për sistemet e kontrollit elektronik të automobilave. Që nga lëshimi i tij, mund të jetë bërë gradualisht autobusi standard për sistemet e kontrollit të kompjuterit automobilistik dhe LAN-të e kontrollit industrial të ngulitur për shkak të besueshmërisë së tij të lartë, performancës në kohë reale dhe aftësive të forta kundër ndërhyrjes. Në makinat e hershme, autobusi CAN është përdorur kryesisht për të lidhur disa module themelore të kontrollit elektronik, siç janë njësitë e kontrollit të motorit, njësitë e kontrollit të transmetimit, etj., Për të arritur ndërveprimin e të dhënave dhe punën bashkëpunuese midis këtyre moduleve.
2 、 Mund Përkufizimi dhe Zhvillimi i FD
Mundet FD (mund me të dhëna fleksibël - normë) do të thotë mund me normë të ndryshueshme, e cila është një version i zgjeruar i autobusit CAN. Filloi zhvillimin e protokollit në 2011 dhe u përfshi në standardin ISO11898 - 1 në 2015. A mund të optimizojë FD dhe zgjeron shkallën e transmetimit të të dhënave dhe formatin e kornizës së të dhënave duke ruajtur karakteristikat themelore të CAN.
Me zhvillimin e inteligjencës dhe rrjetëzimit të automobilave, kërkesat për rrjetet e komunikimit në automjet po bëhen më të larta dhe më të larta. A mundet që FD të arrijë të përmbushë nevojat e aplikacioneve në zhvillim të tilla si Sistemet e Avancuara të Ndihmës së Shoferit (ADAS) dhe automjetet-gjithçka (V2X) për transmetim të të dhënave me shpejtësi të lartë dhe të madhe.
Iii (1). Krahasimi i avantazheve thelbësore
Krahasoj
Përshkrimi i projektit
Kam
1. Performanca e fortë në kohë reale Teknologjia e arbitrazhit jo-shkatërrues: Kur nyje të shumta dërgojnë të dhëna në autobus në të njëjtën kohë, nyja me përparësi të lartë dërgohet së pari, duke siguruar që korniza e kontrollit me përparësi të lartë mund të transmetohet në kohë, me performancë të fortë në kohë reale.
2. Besueshmëria e lartë, nyja shumë-master: mund të ketë një mekanizëm të fuqishëm të zbulimit dhe rikuperimit të gabimit, duke përfshirë kontrollin CRC, kontrollin e kornizës, kontrollin e përgjigjes, etj. Gjatë procesit të transmetimit të të dhënave, pasi të zbulohet një gabim, nyja do të rivendosë automatikisht të dhënat për të siguruar besueshmërinë e komunikimit. Do nyje në rrjet mund të dërgojë dhe të marrë në mënyrë aktive të dhëna, me fleksibilitet të lartë.
Mund fd
1. Ngarkesa e madhe e kornizës, ngarkesa e të dhënave me kornizë të vetme shtrihet nga 8 byte kanaçe në 64 byte, që do të thotë se numri i kornizave të kërkuara për FD mund të zvogëlohet shumë kur transmetohet e njëjta sasi e të dhënave, duke zvogëluar kështu ngarkesën e autobusit dhe duke përmirësuar efikasitetin e komunikimit.
2. Shkalla më e lartë e të dhënave Shkalla e CAN FD është e ndryshueshme, shkalla e bitit të arbitrazhit mund të arrijë deri në 1Mbps (e njëjtë me CAN), dhe shkalla e bit të të dhënave mund të arrijë deri në 8Mbps. Isshtë plotësisht i pajtueshëm me kanaçe standarde, dhe nyjet standarde mund të mund të bashkëjetojnë FD mund të bashkëjetojnë në të njëjtin rrjet.
III (2). Mangësitë e Kontrollit
Krahasoj
Përshkrimi i projektit
Kam
1. Kufizimi i shkallës së të dhënave Shkalla maksimale e të dhënave është e kufizuar në 1Mbps. Kur përballeni me disa skenarë të aplikimit me kërkesa jashtëzakonisht të larta të shkallës së transmetimit të të dhënave, të tilla si transmetimi i të dhënave të imazhit të kamerës me definicion të lartë, përpunimi në kohë reale të një sasie të madhe të të dhënave të sensorit në drejtimin autonome, etj., Shkalla e transmetimit mund të mos përmbushë kërkesat, duke rezultuar në vonesa të transmetimit të të dhënave dhe duke ndikuar në performancën e sistemit.
2. Kufizimi i ngarkesës së kornizës ngarkesa e secilës kornizë të të dhënave është vetëm 8 byte më së shumti. Kur duhet të transmetohet një sasi e madhe e të dhënave, transmetimi i kornizës duhet të kryhet shpesh. Në sistemin multimedia të automjeteve të reja energjetike, nëse një skedar muzikor me cilësi të lartë do të transmetohet, për shkak të ngarkesës së kufizuar të kornizës, duhet të ndahet në një numër të madh të kornizave të vogla për transmetim, i cili jo vetëm që rrit kohën e transmetimit, por gjithashtu mund të shkaktojë humbje të paketave dhe gabime gjatë transmetimit të të dhënave
Mund fd
1. Kompleksiteti, duke kërkuar mbështetje të azhurnuar të harduerit. Sa më e lartë të jetë shkalla e transmetimit, aq më e lartë është kërkesat për shtresën fizike. Për shembull, për të arritur transmetimin e të dhënave me shpejtësi të lartë, kërkohen transmetues me shpejtësi më të lartë, kabllo më të mirë të transmetimit dhe qarqe më komplekse të përpunimit të sinjalit, gjë që rrit vështirësinë dhe koston e hartimit dhe zbatimit të harduerit.
2. Menaxhimi kompleks i ngarkesës së rrjetit me norma të larta të të dhënave, menaxhimi i ngarkesës së autobusit dhe trajtimi i gabimeve janë më komplekse. Për shkak të shpejtësisë së lartë të transmetimit të të dhënave, pasi të ndodhë një gabim, një sasi e madhe e të dhënave mund të humbasin ose mund të ndodhin gabime, që kërkojnë më komplekse.
Iv. Krahasimi i Skenarit të Aplikimit
01 mund të aplikoni skenarë të aplikimit
02 mund të skenarët e aplikimit FD
Shasia dhe sistemi i energjisë së automjeteve të reja të energjisë
Fusha e automatizmit industrial
Sistemet e Avancuara të Ndihmës së Shoferit (ADAS)
Ai
Sistemi i frenimit
Automjet-gjithçka (v2x)
Kontrollues motorik
Kërkesat e komunikimit të lartë të brezit të lartë dhe të larta të të dhënave
Sistem i menaxhimit të baterive
V. Sugjerime për Zgjedhjen
(1) Kur zgjidhni midis CAN dhe CAN FD, duhet të merrni parasysh kërkesat specifike të aplikimit dhe kufizimet e sistemit.
(2) Për disa sisteme elektronike tradicionale të automobilave që janë të ndjeshëm ndaj kostos dhe kanë kërkesa të ulëta për transmetimin e të dhënave, mund të jetë akoma një zgjedhje ekonomike dhe praktike.
(3) Për shfaqjen e aplikacioneve të makinave të zgjuara që kanë kërkesa të rrepta në shkallën e transmetimit të të dhënave dhe vëllimin e të dhënave, mund të plotësojë më mirë nevojat e tyre të zhvillimit.
(4) Bazuar në module të ndryshme funksionale dhe kërkesa të komunikimit, CAN dhe CAN FD mund të përdoret njëkohësisht në të njëjtin automjet për të ndërtuar një rrjet komunikimi efikas dhe fleksibël.
VI (1). Problemet e zakonshme të harduerit të ndërfaqes CAN
Kategori
Fenomeni dhe përshkrimi
Çështje harduerike
Qarku i shkurtër i autobusit: Lidhja jonormale midis CAN_H dhe CAN_L çon në shtrembërim të sinjalit ose humbje. Kjo mund të shkaktohet nga veshja e linjës, dëmtimi i izolimit, etj.
Problemi i rezistencës terminale: 120 ohm Rezistenca e terminalit duhet të instalohet në të dy skajet e autobusit CAN për të siguruar integritetin e sinjalit. Rezistori është dëmtuar, jo i instaluar ose instaluar në mënyrë jo të duhur.
Dështimi i lidhësit: Kontakti i dobët, gërryerja ose dëmtimi i lidhësit do të shkaktojë transmetim të paqëndrueshëm ose të ndërprerë të sinjalit. Veshja dhe loti pas përdorimit afatgjatë, lirimi i shkaktuar nga dridhjet, gërryerja e shkaktuar nga mjedisi i lagësht, etj janë shkaqe të zakonshme.
Problemi i tokëzimit: Bazimi i dobët mund të prezantojë ndërhyrjen elektromagnetike, të ndikojë në cilësinë e transmetimit të sinjalit dhe të shkaktojë gabime ose humbje të të dhënave.
Problemi i furnizimit me energji elektrike: Furnizimi i paqëndrueshëm i energjisë, tensioni i pamjaftueshëm ose luhatja e tepërt e tensionit, duke ndikuar në funksionimin normal të pajisjeve të autobusëve CAN.
VI (2). Çështjet e zakonshme të komunikimit dhe protokollit të ndërfaqes CAN
Kategori
Fenomeni dhe përshkrimi
Çështje të komunikimit dhe protokollit
Zbutja e sinjalit: Nëse gjatësia e autobusit është shumë e gjatë dhe tejkalon standardin (zakonisht 40 metra), ose cilësia e linjës është e dobët dhe ka shumë degë, sinjali do të zbutet, duke rezultuar në gabime të transmetimit të të dhënave ose paqëndrueshmëri.
Konflikti i të dhënave: Ka shumë nyje në autobus, dhe konfliktet ka të ngjarë të ndodhin kur nyje të shumta dërgojnë të dhëna në të njëjtën kohë, duke rezultuar në dështimin ose gabimin e transmetimit të të dhënave.
Normat e ndryshme të komunikimit Baud: Nyje të ndryshme përdorin norma të ndryshme të komunikimit, të cilat do të çojnë në dështim të komunikimit ose gabime të transmetimit të të dhënave.
Gabimi i protokollit: Të dhënat e dërguara nga nyja nuk përputhen me specifikimin e protokollit CAN, siç është gabimi i formatit të kornizës, gabimi i gjatësisë së të dhënave, etj., Të cilat do të bëjnë që paketa e të dhënave të hidhet ose keqinterpretohet.
VI (3). Çështje të zakonshme mjedisore që lidhen me ndërfaqen e mund të
Kategori
Fenomeni dhe përshkrimi
Çështje mjedisore
Ndërhyrja elektromagnetike: Fushat elektromagnetike të jashtme, të tilla si ndërhyrja nga motorët e afërt, transformatorët, pajisjet radio, etj., Mund të shkaktojnë transmetim të paqëndrueshëm të sinjalit, gabime të të dhënave ose humbje.
Efektet e temperaturës: Temperaturat tepër të larta ose të ulëta mund të shkaktojnë që përbërësit elektronikë të degradojnë në performancën dhe të ndryshojnë parametrat, duke rezultuar në funksionimin e pajisjeve të paqëndrueshme dhe ndikimin në komunikimin e autobusëve.
Lagështia dhe dridhja: Lagështia e tepërt mund të shkaktojë gërryerjen e pajisjeve dhe qarqet e shkurtra; Dridhjet mund të lirojnë lidhësit dhe linjat e prishjes, duke çuar në dështime të komunikimit.
VII.CAN Zgjidhja e autobusit
Shënim: Induktori i shtypjes së mënyrës së zakonshme CML4532-510T. Vëllimi i madh i dërgesës, performanca me kosto të lartë.