I.Balground of New Energy Voless Communication Network
S brzim razvojem novih energetskih vozila, inteligencija i automatizacija vozila neprestano se poboljšavaju, što komunikaciju između elektroničkih upravljačkih jedinica (ECU) čini sve kritičnijim. Komunikacijska mreža je poput 'živčanog sustava ' novih energetskih vozila, odgovorna za prijenos različitih upravljačkih uputa i podataka o podacima kako bi se osigurao koordinirani rad različitih sustava vozila.
U novim energetskim vozilima sustav za upravljanje baterijom (BMS) mora u stvarnom vremenu komunicirati s kontrolerom motora (MCU), upravljačkom jedinicom vozila (VCU) itd. Da bi se postiglo precizno nadgledanje statusa baterije i učinkovita kontrola motora, čime se osigurava raspon vozila i performanse snage.
Ii.Uvod u limenku i fd
1 、 Može li definicija i razvoj
CAN, ili mrežna mreža kontrolera, jedna je od najčešće korištenih polja na svijetu. Prvobitno ga je razvio Bosch iz Njemačke za automobilske elektroničke upravljačke sustave. Od svog izlaska, Can postepeno postaje standardna sabirnica za upravljačke sustave automobila i ugrađena industrijska kontrola LAN-ova zbog svoje visoke pouzdanosti, performansi u stvarnom vremenu i snažnih mogućnosti anti-interferencije. U ranim automobilima, Can sabirnica se uglavnom koristila za povezivanje nekih osnovnih elektroničkih upravljačkih modula, poput upravljačkih jedinica motora, jedinica za kontrolu prijenosa itd. Za postizanje interakcije podataka i suradničkog rada između ovih modula.
2 、 Može li FD definicija i razvoj
Može FD (CAN s fleksibilnim podacima - brzina) znači s promjenjivom brzinom, što je poboljšana verzija Can sabirnice. Započeo je razvoj protokola u 2011. godini, a uključen je u ISO11898 - 1 standard u 2015. godini. Može li FD optimizirati i proširiti brzinu prijenosa podataka i format okvira podataka, zadržavajući osnovne karakteristike CAN -a.
Uz razvoj automobilske inteligencije i umrežavanja, zahtjevi za komunikacijske mreže u vozilu postaju sve veći i veći. Može li se FD zadovoljiti potrebama u nastajanju, kao što su napredni sustavi za pomoć vozaču (ADAS) i vozila u sve (V2X) za velike brzine i veliki prijenos podataka.
III (1). Usporedba temeljnih prednosti
Usporediti
Opis projekta
Limenki
1. Snažna performansi u stvarnom vremenu nerazorna arbitražna tehnologija: Kada više čvorova istodobno šalje podatke u sabirnicu, čvor s visokim prioritetom šalje se prvo, osiguravajući da se okvir visokog prioriteta može prenijeti na vrijeme, s jakim performansama u stvarnom vremenu.
2. Visoka pouzdanost, višestruki čvor: Can ima snažan mehanizam za otkrivanje i oporavak pogreške, uključujući provjeru CRC-a, provjeru okvira, provjeru odgovora itd. Tijekom postupka prijenosa podataka, nakon što se otkrije pogreška, čvor će automatski preispitati podatke kako bi se osigurala pouzdanost komunikacije. Svaki čvor u mreži može aktivno slati i primati podatke, s velikom fleksibilnošću.
Može fd
1. Veliko opterećenje okvira Opterećenje podataka s jednim okvirom proširuje se s 8 bajta od limenke na 64 bajta, što znači da se broj okvira potrebnih za FD znatno smanjuje kada se prenese jednaka količina podataka, čime se smanjuje opterećenje sabirnice i poboljšava učinkovitost komunikacije.
2. Veća brzina podataka Brzina FD -a je promjenjiva, brzina arbitražnog bita može doseći do 1Mbps (isto kao i Can), a stopa bita podataka može doseći do 8Mbps. Potpuno je kompatibilan sa standardnim CAN -om, a standardni čvorovi i FD čvorovi mogu koegzistirati u istoj mreži.
III (2). Ukoračene nedostatke
Usporediti
Opis projekta
Limenki
1. Ograničenje brzine podataka Maksimalna stopa prijenosa ograničena je na 1Mbps. Kada se suočite s nekim scenarijima aplikacije s izuzetno visokim zahtjevima brzine prijenosa podataka, kao što su prijenos podataka s slikama s visokom razlučivom kamerom, obrada velike količine senzorskih podataka u autonomnoj vožnji itd., Brzina prijenosa možda neće udovoljavati zahtjevima, što rezultira kašnjenjem prijenosa podataka i utjecajem na performanse sustava.
2. Ograničenje opterećenja okvira Pomoću svakog okvira podataka najviše je samo 8 bajtova. Kada se treba prenijeti velika količina podataka, prijenos okvira potrebno je često izvesti. U multimedijskom sustavu novih energetskih vozila, ako se treba prenijeti visokokvalitetna glazbena datoteka, zbog ograničenog opterećenja okvira, treba ga podijeliti u veliki broj malih okvira za prijenos, što ne samo da povećava vrijeme prijenosa i može uzrokovati gubitak paketa tijekom prijenosa podataka
Može fd
1. Složenost, koja zahtijeva ažuriranu hardversku podršku. Što je veća brzina prijenosa, to su veći zahtjevi za fizički sloj. Na primjer, kako bi se postigli brzi prijenos podataka, primopredajnik veće brzine, bolji prijenos i složeniji krugovi obrade signala, što povećava poteškoće i troškove dizajna i implementacije hardvera.
2. Složeno upravljanje opterećenjem mreže uz visoke brzine podataka, upravljanje opterećenjem sabirnice i rukovanje pogreškama su složeniji. Zbog velike brzine prijenosa podataka, nakon što se dogodi pogreška, može se izgubiti velika količina podataka ili se može dogoditi pogreške, što zahtijeva složenije.
Iv. Usporedba scenarija aplikacije
01 mogu se prijaviti scenariji
02 mogu li FD scenarije aplikacije
Šasija i elektroenergetski sustav novih energetskih vozila
Industrijsko automatizacijsko polje
Napredni sustavi pomoći vozaču (ADAS)
Ai
Kočioni sustav
Vozilo-sve (V2X)
Kontroler motora
Visoka širina pojasa i visoki komunikacijski zahtjevi za volumen podataka
Sustav upravljanja baterijama
V. prijedlozi za odabir
(1) Kada odaberete između CAN -a i CAN -a, morate razmotriti specifične zahtjeve za aplikacijom i ograničenja sustava.
(2) Za neke tradicionalne automobilske elektroničke sustave koji su osjetljivi na troškove i imaju niske zahtjeve za prijenos podataka, CAN je i dalje ekonomičan i praktičan izbor.
(3) Za nove aplikacije za pametne automobile koje imaju stroge zahtjeve za brzinu prijenosa podataka i volumen podataka, FD može bolje zadovoljiti njihove razvojne potrebe.
(4) Na temelju različitih funkcionalnih modula i komunikacijskih zahtjeva, može se istovremeno koristiti u istom vozilu za izgradnju učinkovite i fleksibilne komunikacijske mreže.
Vi (1). Uobičajeni hardverski problemi s Can sučeljem
Kategorija
Fenomen i opis
Problemi s hardverom
Kratki spoj sabirnice: Nenormalna veza između CAN_H i CAN_L dovodi do izobličenja ili gubitka signala. To može biti uzrokovano habanjem linija, oštećenja izolacije itd., Zbog čega se linija međusobno kontaktira ili vanjski objekti koji stiskaju ili probijaju linije.
Problem s terminalnim otporom: 120 Ohm terminalni otpor mora biti instaliran na oba kraja Can sabirnice kako bi se osigurala integritet signala. Otpor je oštećen, nije instaliran ili instaliran nepravilno.
Neuspjeh priključka: Loš kontakt, korozija ili oštećenje priključka uzrokovat će nestabilan ili prekinuti prijenos signala. Nošenje nakon dugotrajne uporabe, labavost uzrokovana vibracijama, korozija uzrokovana vlažnim okolišem itd. Uobičajeni su uzroci.
Problem uzemljenja: Loše uzemljenje može uvesti elektromagnetske smetnje, utjecati na kvalitetu prijenosa signala i uzrokovati pogreške ili gubitak podataka.
Problem napajanja: nestabilno napajanje, nedovoljni napon ili prekomjerna fluktuacija napona, što utječe na normalan rad uređaja Can sabirnice.
Vi (2). Uobičajena pitanja komunikacije i protokola Can sučelje
Kategorija
Fenomen i opis
Pitanja komunikacije i protokola
Prigušenje signala: Ako je duljina sabirnice preduga i premašuje standard (obično 40 metara) ili je kvaliteta linije loša i ima previše grana, signal će se oslabiti, što rezultira pogreškama prijenosa podataka ili nestabilnosti.
Sukob podataka: Previše je čvorova na sabirnici, a sukobi će se vjerojatno pojaviti kada više čvorova istodobno šalju podatke, što rezultira neuspjehom ili pogreškom prijenosa podataka.
Različite stope prijenosa komunikacije: Različiti čvorovi koriste različite stope prijenosa komunikacije, što će dovesti do neuspjeha komunikacije ili pogrešaka prijenosa podataka.
Pogreška protokola: Podaci koji je šaljen čvor ne u skladu s specifikacijom protokola CAN, kao što je pogreška formata okvira, pogreška duljine podataka itd., Što će uzrokovati odbacivanje ili pogrešno tumačenje paketa podataka.
Vi (3). Uobičajena pitanja okoliša u vezi s Can sučeljem
Kategorija
Fenomen i opis
Pitanja okoliša
Elektromagnetske smetnje: Vanjska elektromagnetska polja, poput smetnji iz obližnjih motora, transformatora, radio opreme itd., Mogu uzrokovati nestabilan prijenos signala, pogreške u podacima ili gubitak.
Temperaturni učinci: Prekomjerno visoke ili niske temperature mogu uzrokovati da se elektroničke komponente degradiraju u performansama i mijenjaju parametre, što rezultira nestabilnim radom opreme i utjecajem na Can Can Bus Communication.
Vlažnost i vibracije: Prekomjerna vlaga može uzrokovati koroziju opreme i kratke spojeve; Vibracije mogu otpustiti konektore i prekinuti linije, što dovodi do neuspjeha u komunikaciji.
VII.CAN RJEŠENJE ZAUZIKA
NAPOMENA: Uobičajeni način suzbijanja Induktora CML4532-510T. Veliki volumen pošiljke, visoki troškovi.