Tampilan: 0 Penulis: Situs Editor Penerbitan Waktu: 2025-02-21 Asal: Lokasi
Dengan perkembangan cepat kendaraan energi baru, intelijen dan otomatisasi kendaraan terus meningkat, yang membuat komunikasi antara unit kontrol elektronik (ECU) di kendaraan semakin kritis. Jaringan komunikasi seperti 'sistem saraf ' dari kendaraan energi baru, yang bertanggung jawab untuk mengirimkan berbagai instruksi kontrol dan informasi data untuk memastikan pekerjaan terkoordinasi dari berbagai sistem kendaraan.
Pada kendaraan energi baru, Sistem Manajemen Baterai (BMS) perlu berkomunikasi secara real time dengan pengontrol motor (MCU), unit kontrol kendaraan (VCU), dll. Untuk mencapai pemantauan status baterai yang akurat dan kontrol motor yang efisien, sehingga memastikan jangkauan dan kinerja daya kendaraan.
Can, atau Controller Area Network, adalah salah satu fieldbus yang paling banyak digunakan di dunia. Awalnya dikembangkan oleh Bosch dari Jerman untuk sistem kontrol elektronik otomotif. Sejak rilisnya, CAN secara bertahap menjadi bus standar untuk sistem kontrol komputer otomotif dan LAN kontrol industri yang tertanam karena keandalannya yang tinggi, kinerja real-time, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat. Pada mobil awal, bus CAN terutama digunakan untuk menghubungkan beberapa modul kontrol elektronik dasar, seperti unit kontrol mesin, unit kontrol transmisi, dll., Untuk mencapai interaksi data dan pekerjaan kolaboratif antara modul -modul ini.
CAN FD (CAN dengan data fleksibel - laju) berarti CAN dengan laju variabel, yang merupakan versi yang ditingkatkan dari bus CAN. Ini memulai pengembangan protokol pada tahun 2011 dan dimasukkan dalam standar ISO11898 - 1 pada tahun 2015. CAN FD mengoptimalkan dan memperluas laju transmisi data dan format bingkai data sambil mempertahankan karakteristik dasar CAN.
Dengan pengembangan intelijen dan jaringan mobil, persyaratan untuk jaringan komunikasi di dalam kendaraan semakin tinggi dan lebih tinggi. Dapatkah FD muncul untuk memenuhi kebutuhan aplikasi yang muncul seperti Sistem Bantuan Driver Advanced (ADAS) dan kendaraan-ke-semuanya (V2X) untuk transmisi data berkecepatan tinggi dan besar.
Membandingkan | Deskripsi proyek |
BISA | 1. Kinerja real-time yang kuat Teknologi arbitrase non-destruktif: Ketika beberapa node mengirim data ke bus pada saat yang sama, node dengan prioritas tinggi dikirim terlebih dahulu, memastikan bahwa kerangka kontrol prioritas tinggi dapat ditransmisikan dalam waktu, dengan kinerja real-time yang kuat. |
| 2. Keandalan tinggi, multi-master node: Dapat memiliki deteksi kesalahan dan mekanisme pemulihan yang kuat, termasuk pemeriksaan CRC, pemeriksaan bingkai, pemeriksaan respons, dll. Selama proses transmisi data, setelah kesalahan terdeteksi, node akan secara otomatis mengirimkan kembali data untuk memastikan keandalan komunikasi. Setiap node dalam jaringan dapat secara aktif mengirim dan menerima data, dengan fleksibilitas tinggi. | |
| Bisa fd | 1. Bingkai Besar Beban Data Bingkai Tunggal Data diperpanjang dari 8 byte kaleng hingga 64 byte, yang berarti bahwa jumlah frame yang diperlukan untuk FD sangat berkurang ketika jumlah data yang sama ditransmisikan, sehingga mengurangi beban bus dan meningkatkan efisiensi komunikasi. |
2. Laju Data Lebih Tinggi Laju CAN FD adalah variabel, laju bit arbitrase dapat mencapai hingga 1Mbps (sama seperti CAN), dan laju bit data dapat mencapai hingga 8Mbps. Ini sepenuhnya kompatibel dengan kaleng standar, dan node kaleng standar dan node FD dapat hidup berdampingan di jaringan yang sama. |
Membandingkan | Deskripsi proyek |
BISA | 1. Keterbatasan Laju Data Laju data maksimum dibatasi hingga 1Mbps. Saat menghadapi beberapa skenario aplikasi dengan persyaratan laju transmisi data yang sangat tinggi, seperti transmisi data gambar kamera definisi tinggi, pemrosesan waktu-nyata dari sejumlah besar data sensor dalam mengemudi otonom, dll., Laju transmisi mungkin tidak memenuhi persyaratan, menghasilkan keterlambatan transmisi data dan mempengaruhi kinerja sistem. |
2. Batasan Bingkai Beban Payload setiap bingkai data hanya 8 byte. Ketika sejumlah besar data perlu ditransmisikan, transmisi bingkai perlu sering dilakukan. Dalam sistem multimedia kendaraan energi baru, jika file musik berkualitas tinggi akan ditransmisikan, karena batas yang terbatas dapat membingkai beban, itu perlu dibagi menjadi sejumlah besar frame kecil untuk transmisi, yang tidak hanya meningkatkan waktu transmisi, tetapi juga dapat menyebabkan kehilangan paket dan kesalahan selama transmisi data dan data transmisi data dan kesalahan data | |
| Bisa fd | 1. Kompleksitas, membutuhkan dukungan perangkat keras yang diperbarui. Semakin tinggi laju transmisi, semakin tinggi persyaratan untuk lapisan fisik. Misalnya, untuk mencapai transmisi data berkecepatan tinggi, transceiver berkecepatan lebih tinggi, kabel transmisi yang lebih baik, dan sirkuit pemrosesan sinyal yang lebih kompleks diperlukan, yang meningkatkan kesulitan dan biaya desain dan implementasi perangkat keras. |
2. Manajemen beban jaringan yang kompleks pada tingkat data tinggi, manajemen beban bus dan penanganan kesalahan lebih kompleks. Karena kecepatan transmisi data yang tinggi, setelah kesalahan terjadi, sejumlah besar data dapat hilang atau kesalahan dapat terjadi, membutuhkan lebih kompleks. |
01 Can Skenario Aplikasi | 02 Can FD Skenario Aplikasi | ||
| Bidang otomatisasi industri | Sistem Bantuan Pengemudi Lanjutan (ADAS) | Ai |
| Kendaraan-ke-semuanya (v2x) | ||
| Persyaratan komunikasi volume bandwidth dan data tinggi | ||
| |||
