תאימות אלקטרומגנטית של CAN ו- CAN FD ברכבי אנרגיה חדשים

I.background של רשת תקשורת רכב אנרגיה חדשה

עם התפתחות מהירה של רכבי אנרגיה חדשים, המודיעין והאוטומציה של כלי רכב משתפרים כל העת, מה שהופך את התקשורת בין יחידות הבקרה האלקטרוניות (ECU) ברכב לקריטי יותר ויותר. רשת התקשורת היא כמו 'מערכת העצבים' של רכבי אנרגיה חדשים, האחראית להעברת הוראות בקרה ומידע נתונים שונים כדי להבטיח את העבודה המתואמת של מערכות רכב שונות.

ברכבי אנרגיה חדשים, מערכת ניהול הסוללות (BMS) צריכה לתקשר בזמן אמת עם בקר המנוע (MCU), יחידת בקרת הרכב (VCU) וכו 'כדי להשיג ניטור מדויק של מצב הסוללה ושליטה יעילה על המנוע, ובכך להבטיח את טווח הרכב וביצועי החשמל.

II.INTRODUCTION ל- CAN ו- CAN FD

1 、 יכול להגדרה ופיתוח

רשת CAN, או רשת בקר, היא אחת ממחסי השדה הנפוצים ביותר בעולם. הוא פותח במקור על ידי בוש מגרמניה למערכות בקרה אלקטרוניות לרכב. מאז שחרורו, CAN הפך בהדרגה לאוטובוס הסטנדרטי למערכות בקרת מחשבים רכב והטמעת LANs לבקרה תעשייתית משובצת בגלל האמינות הגבוהה שלו, הביצועים בזמן אמת ויכולות אנטי-אינטרסיות חזקות. במכוניות מוקדמות, אוטובוס CAN שימש בעיקר לחיבור כמה מודולי בקרה אלקטרוניים בסיסיים, כמו יחידות בקרת מנוע, יחידות בקרת הילוכים וכו ', כדי להשיג אינטראקציה בין נתונים ועבודה שיתופית בין מודולים אלה.

2 、 יכול להגדרה ופיתוח FD

CAN FD (CAN עם נתונים גמישים - קצב) פירושו יכול עם קצב משתנה, שהוא גרסה משופרת של CAN BUS. זה החל את פיתוח הפרוטוקול בשנת 2011 ונכלל בתקן ISO11898 - 1 בשנת 2015. יכול FD מיטוב ולהרחיב את קצב העברת הנתונים ואת פורמט מסגרת הנתונים תוך שמירה על המאפיינים הבסיסיים של CAN.

עם פיתוח אינטליגנציה ורשתות רכב, הדרישות לרשתות תקשורת ברכב הולכות וגוברות גבוהות יותר. האם FD יכול היה לענות על הצרכים של יישומים מתעוררים כמו מערכות סיוע לנהגים מתקדמים (ADAS) ורכב לכל דבר (V2X) להעברת נתונים במהירות גבוהה וניתוח גדול.

III (1). יתרונות ליבה בהשוואה

III (2). ליקויים בניגוד

Iv. השוואת תרחיש יישומים

V. הצעות לבחירה

(1) בבחירת CAN ו- CAN FD, עליך לקחת בחשבון את דרישות היישום הספציפיות ואת אילוצי המערכת.

(2) עבור כמה מערכות אלקטרוניות רכב מסורתיות הרגישות בעלויות ובעלות דרישות העברת נתונים נמוכות, CAN היא עדיין בחירה חסכונית ומעשית.

(3) ליישומי רכב חכמים מתעוררים שיש להם דרישות מחמירות לגבי קצב העברת הנתונים ונפח הנתונים, יכול FD יכול לענות טוב יותר על צרכי הפיתוח שלהם.

(4) בהתבסס על מודולים פונקציונליים שונים ודרישות תקשורת, ניתן להשתמש ב- FD בו זמנית באותו רכב לבניית רשת תקשורת יעילה וגמישה.

---

VI (1). בעיות חומרה נפוצות של CAN ממשק

קָטֵגוֹרִיָה	תופעה ותיאור
בעיות חומרה	קיצור האוטובוס:  חיבור לא תקין בין CAN_H ו- CAN_L מוביל לעיוות או אובדן איתות. זה עלול להיגרם כתוצאה משחיקה בשורה, נזק לבידוד וכו ', מה שגורם לקווים ליצור קשר זה עם זה, או חפצים חיצוניים סוחטים או לנקב את הקווים.
	בעיית התנגדות סופנית: יש להתקין התנגדות מסוף 120 אוהם בשני קצוות האוטובוס של CAN כדי להבטיח שלמות האות. הנגד נפגע, לא מותקן או מותקן בצורה לא נכונה.
	כישלון מחבר: מגע לקוי, קורוזיה או נזק למחבר יגרמו להעברת אות לא יציבה או מופרעת. בלאי לאחר שימוש לטווח הארוך, רפיון הנגרם כתוצאה מרטט, קורוזיה הנגרמת על ידי סביבה לחה וכו 'הם גורמים שכיחים.
	בעיית הארקה: הארקה לקויה יכולה להכניס הפרעות אלקטרומגנטיות, להשפיע על איכות העברת האות ולגרום לטעויות או אובדן נתונים.
	בעיית אספקת חשמל: אספקת חשמל לא יציבה, מתח לא מספיק או תנודות מתח מוגזם, המשפיעות על הפעולה הרגילה של מכשירי האוטובוס CAN.

VI (2). סוגיות תקשורת ופרוטוקול נפוצות של CAN ממשק

קָטֵגוֹרִיָה	תופעה ותיאור
בעיות תקשורת ופרוטוקול	הנחתת אות: אם אורך האוטובוס ארוך מדי ועולה על הסטנדרט (בדרך כלל 40 מטר), או שאיכות הקו ירודה ויש יותר מדי ענפים, האות יוחלש, וכתוצאה מכך שגיאות העברת נתונים או חוסר יציבות.
	קונפליקט נתונים: ישנם יותר מדי צמתים באוטובוס, וסביר להניח כי קונפליקטים יתקיימו כאשר צמתים מרובים שולחים נתונים בו זמנית, וכתוצאה מכך לכישלון או שגיאה בהעברת נתונים.
	שיעורי Baud תקשורת שונים: צמתים שונים משתמשים בשיעורי Baud תקשורת שונים, מה שיוביל לכישלון תקשורת או שגיאות העברת נתונים.
	שגיאת פרוטוקול: הנתונים שנשלחו על ידי הצומת אינם עומדים במפרט פרוטוקול CAN, כגון שגיאת פורמט מסגרת, שגיאת אורך נתונים וכו ', מה שיגרום להשליך מנות הנתונים או לפרש שגוי.

VI (3). סוגיות סביבתיות נפוצות הקשורות לממשק יכול

קָטֵגוֹרִיָה	תופעה ותיאור
סוגיות סביבתיות	הפרעות אלקטרומגנטיות: שדות אלקטרומגנטיים חיצוניים, כגון הפרעה ממנועים סמוכים, שנאים, ציוד רדיו וכו ', עלולים לגרום להעברת אות לא יציבה, שגיאות נתונים או אובדן.
	השפעות טמפרטורה: טמפרטורות גבוהות או נמוכות מדי עלולות לגרום לרכיבים אלקטרוניים להשפיל את הביצועים ולשנות פרמטרים, וכתוצאה מכך הפעלת ציוד לא יציב והשפעה של תקשורת האוטובוס.
	לחות ורטט: לחות מופרזת עלולה לגרום לקורוזיה של ציוד ולמעגלים קצרים; רטט עשוי לשחרר מחברים ושבירה קווים, מה שמוביל לכישלונות תקשורת.

---

Vii.can פתרון אוטובוס

הערה: משרן דיכוי מצב נפוץ CML4532-510T. נפח משלוח גדול, ביצועים בעלי עלות גבוהה.