CAN: n sähkömagneettinen yhteensopivuus ja CAN FD uusissa energiaajoneuvoissa

I.Background of New Energy Vehicle Communication Network

Uusien energiaajoneuvojen nopean kehityksen myötä ajoneuvojen älykkyys ja automatisointi paranevat jatkuvasti, mikä tekee ajoneuvon elektronisten ohjausyksiköiden (ECU) välisestä yhteydenpidosta yhä kriittisemmäksi. Viestintäverkko on kuin uusien energiaajoneuvojen 'hermosto ', joka vastaa erilaisten ohjausohjeiden ja datatietojen lähettämisestä eri ajoneuvojärjestelmien koordinoitujen työn varmistamiseksi.

Uusissa energiaajoneuvoissa akunhallintajärjestelmän (BMS) on kommunikoitava reaaliajassa moottorin ohjaimen (MCU), ajoneuvon ohjausyksikön (VCU) jne. Kanssa akun tilan ja moottorin tehokkaan hallinnan tarkan seurannan saavuttamiseksi varmistaen siten ajoneuvon alueen ja virran suorituskyvyn.

II.Tuihdut Can and Can FD: lle

1 、 voi määritelmää ja kehitystä

Voi, tai ohjainalueverkko, on yksi maailman yleisimmin käytetyistä kenttäbusseista. Sen on alun perin kehittänyt Saksan Bosch autoteollisuuden elektronisiin ohjausjärjestelmiin. CAN: n julkaisusta lähtien CAN: sta on vähitellen tullut autoteollisuuden tietokoneen ohjausjärjestelmien ja sulautettujen teollisuusohjauskaistojen vakioväylä, koska sen luotettavuus, reaaliaikainen suorituskyky ja vahvat interferenssien vastaiset ominaisuudet ovat. Varhaisissa autoissa CAN -väylää käytettiin pääasiassa joidenkin elektronisten ohjausmoduulien, kuten moottorin ohjausyksiköiden, voimansiirron ohjausyksiköiden jne. Kannattamiseen tietojen vuorovaikutuksen ja näiden moduulien välisen yhteistyön saavuttamiseksi.

2 、 voi FD -määritelmää ja kehitystä

CAN FD (tölkki joustavalla datalla - nopeudella) tarkoittaa, että CAN -nopeudella, joka on parannettu versio CAN -väylälle. Se aloitti protokollan kehityksen vuonna 2011 ja se sisällytettiin ISO11898 - 1 -standardiin vuonna 2015. CON FD optimoi ja laajentaa tiedonsiirtonopeutta ja tietokehysmuotoa säilyttäen samalla CAN: n perusominaisuudet.

Auton älykkyyden ja verkottumisen kehityksen myötä ajoneuvon sisäisten viestintäverkkojen vaatimukset ovat korkeammat ja korkeammat. Can FD syntyi vastaamaan nousevien sovellusten, kuten edistyneiden kuljettajan avustusjärjestelmien (ADAS) ja ajoneuvojen väliseen (V2X) tarpeita nopeaan ja suureen tiedonsiirtoon.

III (1). Vertailun ydinetuudet

III (2) .Kontrastin puutteet

Iv. Sovellusskenaariovertailu

V. Valintaehdotukset

(1) Kun valitset CAN: n ja CAN FD: n välillä, sinun on harkittava erityisiä sovellusvaatimuksia ja järjestelmän rajoituksia.

(2) joillekin perinteisille autoteollisuuden elektronisille järjestelmille, jotka ovat kustannusherkkiä ja joilla on alhaiset tiedonsiirtovaatimukset, CAN on edelleen taloudellinen ja käytännöllinen valinta.

(3) Esitetyille älykkäille autosovelluksille, joilla on tiukat vaatimukset tiedonsiirtoasteen ja tiedon määrän suhteen, Can FD voi paremmin vastata heidän kehitystarpeisiinsa.

(4) Eri funktionaalisten moduulien ja viestintävaatimusten perusteella CAN and Can FD: tä voidaan käyttää samanaikaisesti samassa ajoneuvossa tehokkaan ja joustavan viestintäverkon rakentamiseksi.

---

Vi (1). Yleiset laitteistoongelmat CAN -käyttöliittymästä

Luokka	Ilmiö ja kuvaus
Laitteistoongelmat	Väylän oikosulku:  CAN_H: n ja CAN_L: n välinen epänormaali yhteys johtaa signaalin vääristymiseen tai häviöön. Tämä voi johtua linjojen kulumisesta, eristysvaurioista jne., Jotka saavat linjat koskettamaan toisiaan, tai ulkoiset esineet puristavat tai puhkaisee viivoja.
	Päätelaitteen vastusongelma: 120 ohmin päätevastus on asennettava purkkiväylän molemmissa päissä signaalin eheyden varmistamiseksi. Vastus on vaurioitunut, sitä ei ole asennettu tai asennettu väärin.
	Liittimen vika: Huono kosketus, korroosio tai liittimen aiheuttamat vahingot aiheuttavat epävakaan tai keskeytetyn signaalin lähetyksen. Kulutus pitkäaikaisen käytön jälkeen, värähtelyn aiheuttama löysyys, kostean ympäristön aiheuttama korroosio jne. Ovat yleisiä syitä.
	Maadoitusongelma: Huono maadoitus voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä, vaikuttaa signaalin lähetyksen laatuun ja aiheuttaa tietovirheitä tai häviöitä.
	Virtalähdeongelma: Epävakaa virtalähde, riittämätön jännite tai liiallinen jännitteen heilahtelu, joka vaikuttaa CAN -väylälaitteiden normaaliin toimintaan.

Vi (2). Yleiset viestintä- ja protokollakysymykset CAN -käyttöliittymä

Luokka	Ilmiö ja kuvaus
Viestintä- ja protokollakysymykset	Signaalin vaimennus: Jos väylän pituus on liian pitkä ja ylittää standardin (yleensä 40 metriä) tai linjan laatu on heikko ja oksien liian paljon, signaali heikentyy, mikä johtaa tiedonsiirtovirheisiin tai epävakauteen.
	Tietokonflikti: Väylällä on liian paljon solmuja, ja konflikteja tapahtuu todennäköisesti, kun useita solmuja lähettää tietoja samanaikaisesti, mikä johtaa tiedonsiirtovirheeseen tai virheeseen.
	Erilaiset viestinnän Baud -määrät: Eri solmut käyttävät erilaisia ​​viestintäprosentteja, mikä johtaa viestintähäiriöihin tai tiedonsiirtovirheisiin.
	Protokollavirhe: Solmun lähettämät tiedot eivät noudata CAN -protokollan määritystä, kuten kehysmuodon virhe, datan pituusvirhe jne., Jotka aiheuttavat datapaketin hylkäämisen tai tulkitsemisen väärin.

VI (3). Yleiset ympäristökysymykset, jotka liittyvät CAN -rajapintaan

Luokka	Ilmiö ja kuvaus
Ympäristökysymykset	Sähkömagneettiset häiriöt: Ulkoiset sähkömagneettiset kentät, kuten lähellä olevien moottorien, muuntajien, radiolaitteet jne. Häiriöt, voivat aiheuttaa epävakaan signaalin lähettämistä, tietovirheitä tai häviöitä.
	Lämpötilavaikutukset: Liian korkeat tai matalat lämpötilat voivat aiheuttaa elektronisten komponenttien hajoamisen suorituskyvyssä ja muutosparametreissa, mikä johtaa epävakaan laitteiden toimintaan ja vaikuttamaan väyläviestintään.
	Kosteus ja tärinä: Liiallinen kosteus voi aiheuttaa laitteiden korroosiota ja oikosulkuja; Tärinä voi löysätä liittimiä ja rikkoviivoja, mikä johtaa viestintävirheisiin.

---

VII.Can Bus Solution

HUOMAUTUS: Yhteisen tilan tukahdutusinduktori CML4532-510T. Suuri lähetysmäärä, korkea kustannus suorituskyky.