Compatibilité électromagnétique des canettes et canettes dans de nouveaux véhicules énergétiques
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Compatibilité électromagnétique des canettes et canettes dans de nouveaux véhicules énergétiques

Vues: 0     Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2025-02-21 Origine: Site

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I.Background of New Energy Vehicle Communication Network

Avec le développement rapide de nouveaux véhicules énergétiques, l'intelligence et l'automatisation des véhicules s'améliorent constamment, ce qui rend la communication entre les unités de contrôle électronique (ECU) dans le véhicule de plus en plus critique. Le réseau de communication est comme le 'Système nerveux ' de nouveaux véhicules énergétiques, chargés de transmettre diverses instructions de contrôle et informations de données pour assurer le travail coordonné de divers systèmes de véhicules.

Dans les nouveaux véhicules énergétiques, le système de gestion de la batterie (BMS) doit communiquer en temps réel avec le contrôleur du moteur (MCU), l'unité de commande du véhicule (VCU), etc. pour obtenir une surveillance précise de l'état de la batterie et un contrôle efficace du moteur, garantissant ainsi la plage et les performances électriques du véhicule.


II.Introduction à Can et Can Fd

1 、 peut définition et développement

CAN, ou Controller Area Network, est l'un des abus de champ les plus utilisés au monde. Il a été initialement développé par Bosch d'Allemagne pour les systèmes de contrôle électronique automobile. Depuis sa sortie, Can est devenue progressivement le bus standard pour les systèmes de contrôle informatique automobile et les Lans de contrôle industriel intégrés en raison de sa haute fiabilité, de ses performances en temps réel et de ses fortes capacités d'anti-interférence. Dans les premières voitures, le bus CAN a été principalement utilisé pour connecter certains modules de contrôle électronique de base, tels que les unités de contrôle du moteur, les unités de contrôle de transmission, etc., pour réaliser l'interaction des données et le travail collaboratif entre ces modules.

2 、 La définition et le développement FD peuvent-ils

CAN FD (CAN avec des données flexibles - taux) peut avec un taux variable, qui est une version améliorée du bus Can. Il a commencé le développement du protocole en 2011 et a été inclus dans la norme ISO11898 - 1 en 2015. CAN FD optimise et élargit le taux de transmission des données et le format de trame de données tout en conservant les caractéristiques de base du CAN.

Avec le développement de l'intelligence et du réseautage automobiles, les exigences pour les réseaux de communication intégrés augmentent de plus en plus. Le FD peut-il être né pour répondre aux besoins des applications émergentes telles que les systèmes avancés d'aide au conducteur (ADAS) et le véhicule à tout (V2X) pour la transmission de données à grande vitesse et grande.


III (1). Avantages de base de comparaison

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Description du projet


PEUT


1. Fortes performances en temps réel Technologie d'arbitrage non destructive: lorsque plusieurs nœuds envoient des données au bus en même temps, le nœud avec une priorité élevée est envoyé en premier, garantissant que le cadre de contrôle de haute priorité peut être transmis dans le temps, avec de fortes performances en temps réel.

2. Fiabilité élevée, nœud multi-maître: CAN a un puissant mécanisme de détection d'erreurs et de récupération, y compris la vérification CRC, la vérification du cadre, la vérification de la réponse, etc. Pendant le processus de transmission des données, une fois qu'une erreur est détectée, le nœud renverra automatiquement les données pour assurer la fiabilité de la communication. Chaque nœud du réseau peut envoyer et recevoir activement des données, avec une forte flexibilité.
Peut FD

1. Charge de grande trame La charge de données à trame unique est étendue de 8 octets de CAN à 64 octets, ce qui signifie que le nombre de trames requis pour le Can FD est considérablement réduit lorsque la même quantité de données est transmise, réduisant ainsi la charge de bus et améliorant l'efficacité de la communication.

2. Il est entièrement compatible avec la boîte standard, et les nœuds de boîte standard et les nœuds FD peuvent coexister dans le même réseau.


III (2).

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Description du projet


PEUT


1. Limitation du débit de données Le débit de données maximal est limité à 1 Mbps. Lorsqu'ils sont confrontés à certains scénarios d'application avec des exigences de taux de transmission de données extrêmement élevées, telles que la transmission de données d'image de caméra à haute définition, le traitement en temps réel d'une grande quantité de données de capteur dans la conduite autonome, etc., le taux de transmission peut ne pas répondre aux exigences, entraînant des retards de transmission des données et affectant les performances du système.

2. Limitation de charge de trame La charge utile de chaque trame de données n'est que de 8 octets au plus. Lorsqu'une grande quantité de données doit être transmise, la transmission de trame doit être effectuée fréquemment. Dans le système multimédia de nouveaux véhicules énergétiques, si un fichier musical de haute qualité doit être transmis, en raison de la charge limitée peut encadrer, elle doit être divisée en un grand nombre de petits cadres pour la transmission, ce qui non seulement augmente le temps de transmission, mais peut également entraîner une perte et des erreurs de paquets pendant la transmission de données sur les données

Peut FD

1. Complexité, nécessitant une prise en charge matérielle mise à jour. Plus le taux de transmission est élevé, plus les exigences pour la couche physique sont élevées. Par exemple, afin d'obtenir une transmission de données à grande vitesse, des émetteurs-récepteurs à plus grande vitesse, de meilleurs câbles de transmission et des circuits de traitement de signal plus complexes sont nécessaires, ce qui augmente la difficulté et le coût de la conception et de la mise en œuvre du matériel.

2. En raison de la vitesse de transmission des données élevée, une fois qu'une erreur se produit, une grande quantité de données peut être perdue ou des erreurs peuvent se produire, nécessitant plus de complexes.



Iv. Comparaison du scénario d'application

01 peut appliquer des scénarios

02 peut scénarios d'application FD

  • Le châssis et le système d'électricité des nouveaux véhicules énergétiques

Champ d'automatisation industrielle

Systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS)

IA

  • Le système de freinage

Véhicule à tout (V2X)

  • Contrôleur de moteur

Bande passante élevée et exigences de communication de volume de données élevées

  • Système de gestion de batterie


V. Suggestions de sélection

peut FD

(1) Lors du choix entre le CAN et le CAN FD, vous devez considérer les exigences de l'application spécifiques et les contraintes du système.

(2) Pour certains systèmes électroniques automobiles traditionnels qui sont sensibles aux coûts et ont de faibles exigences de transmission de données, le CAN est toujours un choix économique et pratique.

(3) Pour les applications émergentes de voitures intelligentes qui ont des exigences strictes sur le taux de transmission des données et le volume des données, la FD peut mieux répondre à leurs besoins de développement.

(4) Sur la base de différents modules fonctionnels et exigences de communication, CAN et Can FD peuvent être utilisés simultanément dans le même véhicule pour construire un réseau de communication efficace et flexible.


VI (1). Problèmes matériels communs de l'interface CAN

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Phénomène et description

Problèmes matériels

Court-circuit de bus:  une connexion anormale entre Can_H et Can_L entraîne une distorsion ou une perte de signal. Cela peut être causé par l'usure de la ligne, les dommages à l'isolation, etc., ce qui fait que les lignes se contactent mutuellement, ou des objets externes en serrant ou en perforant les lignes.

Problème de résistance aux terminaux: une résistance à la borne de 120 ohms doit être installée aux deux extrémités du bus CAN pour assurer l'intégrité du signal. La résistance est endommagée, non installée ou installée mal.

FAISSE DE CONNECTEUR: Un mauvais contact, une corrosion ou des dommages au connecteur entraînera une transmission de signal instable ou interrompue. L'usure après une utilisation à long terme, le relâchement causé par les vibrations, la corrosion causée par un environnement humide, etc. sont des causes courantes.

Problème de mise à la terre: une mauvaise mise à la terre peut introduire des interférences électromagnétiques, affecter la qualité de la transmission du signal et provoquer des erreurs de données ou une perte.

Problème d'alimentation: alimentation instable, tension insuffisante ou fluctuation de tension excessive, affectant le fonctionnement normal des dispositifs de bus CAN.


Vi (2). Les problèmes de communication et de protocole communs de l'interface peuvent

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Phénomène et description

Problèmes de communication et de protocole

Atténuation du signal: si la longueur du bus est trop longue et dépasse la norme (généralement 40 mètres), ou si la qualité de la ligne est mauvaise et il y a trop de branches, le signal sera atténué, entraînant des erreurs de transmission des données ou une instabilité.

Conflit des données: il y a trop de nœuds dans le bus, et les conflits sont susceptibles de se produire lorsque plusieurs nœuds envoient des données en même temps, ce qui entraîne une défaillance ou une erreur de transmission des données.

Différents taux de bauds de communication: différents nœuds utilisent différents taux de communication en bauds, ce qui entraînera une défaillance de la communication ou des erreurs de transmission de données.

Erreur de protocole: les données envoyées par le nœud ne sont pas conformes à la spécification du protocole CAN, telles que l'erreur de format de trame, l'erreur de longueur de données, etc., ce qui entraînera la rejette ou l'interprétation du paquet de données.


VI (3). Les problèmes environnementaux communs liés à l'interface peuvent

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Phénomène et description

Problèmes environnementaux

Interférence électromagnétique: les champs électromagnétiques externes, tels que les interférences des moteurs à proximité, les transformateurs, l'équipement radio, etc., peuvent provoquer une transmission de signal instable, des erreurs de données ou une perte.

Effets de la température: des températures excessivement élevées ou basses peuvent entraîner la dégradation des composants électroniques en termes de performances et de modification des paramètres, ce qui entraîne un fonctionnement instable de l'équipement et affectant la communication de Bus.

Humidité et vibrations: une humidité excessive peut provoquer la corrosion des équipements et les courts-circuits; Les vibrations peuvent assouplir les connecteurs et casser les lignes, conduisant à des défaillances de communication.

VII.CAN BUS SOLUTION


bus de boîte

Remarque: Inductance de suppression de mode commun CML4532-510T. Grand volume d'expédition, performances à coût élevé.



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