Weergaven: 0 Auteur: Site Editor Publiceren Tijd: 2025-02-21 Oorsprong: Site
Met de snelle ontwikkeling van nieuwe energievoertuigen verbeteren de intelligentie en automatisering van voertuigen constant, waardoor de communicatie tussen de elektronische controle -eenheden (ECU's) in het voertuig steeds kritischer wordt. Het communicatienetwerk is als het 'zenuwstelsel' van nieuwe energievoertuigen, verantwoordelijk voor het verzenden van verschillende besturingsinstructies en gegevensinformatie om het gecoördineerde werk van verschillende voertuigsystemen te waarborgen.
In nieuwe energievoertuigen moet het Battery Management System (BMS) in realtime communiceren met de Motor Controller (MCU), voertuigbesturingseenheid (VCU), enz. Om nauwkeurige monitoring van de batterijstatus en efficiënte regeling van de motor te bereiken, waardoor het bereik en de stroomprestaties van het voertuig worden gewaarborgd.
CAN, of Controller Area Network, is een van de meest gebruikte veldbussen ter wereld. Het werd oorspronkelijk ontwikkeld door Bosch van Duitsland voor elektronische besturingssystemen voor auto's. Sinds de release is CAN geleidelijk de standaardbus geworden voor computercontrolesystemen voor auto's en ingebedde industriële controle LAN's vanwege de hoge betrouwbaarheid, realtime prestaties en sterke anti-interferentiemogelijkheden. In vroege auto's werd de CAN -bus voornamelijk gebruikt om enkele basale elektronische besturingsmodules, zoals motorbesturingseenheden, transmissiebesturingseenheden, enz., Handelijk te verbinden om gegevensinteractie en samenwerkingswerk tussen deze modules te bereiken.
Kan FD (kan met flexibele gegevens - snelheid) middelen met variabele snelheid, wat een verbeterde versie van CAN -bus is. Het begon met protocolontwikkeling in 2011 en werd opgenomen in ISO11898 - 1 standaard in 2015. Can FD optimaliseert en breidt de gegevensoverdrachtssnelheid en het gegevensframe -formaat uit met behoud van de basiskenmerken van CAN.
Met de ontwikkeling van auto-intelligentie en netwerken worden de vereisten voor communicatienetwerken in het voertuig hoger en hoger. Kan FD ontstaan om te voldoen aan de behoeften van opkomende applicaties zoals Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) en voertuig-tot-alles (V2X) voor snelle en grote gegevensoverdracht.
Vergelijken | Projectbeschrijving |
KAN | 1. Sterke realtime prestaties Non-destructieve arbitragetechnologie: wanneer meerdere knooppunten tegelijkertijd gegevens naar de bus verzenden, wordt het knooppunt met een hoge prioriteit eerst verzonden, zodat het controleframe met hoge prioriteit op tijd kan worden verzonden, met sterke realtime prestaties. |
| 2. Hoge betrouwbaarheid, multi-master knooppunt: CAN heeft een krachtig foutendetectie- en herstelmechanisme, inclusief CRC-controle, framecontrole, responscontrole, enz. Tijdens het gegevensoverdrachtsproces, zodra een fout is gedetecteerd, wordt het knooppunt automatisch verzendt om de betrouwbaarheid van communicatie te waarborgen. Elk knooppunt in het netwerk kan gegevens actief verzenden en ontvangen, met een hoge flexibiliteit. | |
| Kan FD | 1. Grote frame -belasting De gegevensbelasting met één frame wordt uitgebreid van 8 bytes CAN tot 64 bytes, wat betekent dat het aantal frames dat nodig is voor CAN FD sterk wordt verminderd wanneer dezelfde hoeveelheid gegevens wordt verzonden, waardoor de busbelasting wordt verminderd en de communicatie -efficiëntie wordt verbeterd. |
2. Hogere gegevenssnelheid De snelheid van CAN FD is variabel, de arbitragebitsnelheid kan tot 1 Mbps bereiken (hetzelfde als CAN) en de gegevensbitsnelheid kan tot 8Mbps bereiken. Het is volledig compatibel met standaard kan, en standaard blikknooppunten en kunnen FD -knooppunten naast elkaar bestaan in hetzelfde netwerk. |
Vergelijken | Projectbeschrijving |
KAN | 1. De beperking van de gegevenssnelheid De maximale gegevenssnelheid is beperkt tot 1 Mbps. Wanneer u geconfronteerd wordt met enkele applicatiescenario's met extreem hoge vereisten voor gegevensoverdrachtsnelheid, zoals high-definition camera-beeldgegevensoverdracht, realtime verwerking van een grote hoeveelheid sensorgegevens bij autonoom rijden, enz., Voltooi de transmissiesnelheid mogelijk niet aan de vereisten, wat resulteert in vertragingen voor gegevensoverdrachten en invloed op de systeemprestaties. |
2. Frame laadbeperking De lading van elk gegevenskader is maximaal 8 bytes. Wanneer een grote hoeveelheid gegevens moet worden verzonden, moet frame -transmissie vaak worden uitgevoerd. In het multimediasysteem van nieuwe energievoertuigen, als een hoogwaardig muziekbestand moet worden verzonden, vanwege de beperkte kan lading kaderen, moet het worden onderverdeeld in een groot aantal kleine frames voor verzending, wat niet alleen de transmissietijd verhoogt, maar ook pakketverlies en fouten veroorzaakt tijdens data-transmissie tijdens data-transmissie | |
| Kan FD | 1. Complexiteit, die bijgewerkte hardware -ondersteuning vereist. Hoe hoger de transmissiesnelheid, hoe hoger de vereisten voor de fysieke laag. Om bijvoorbeeld high-speed gegevensoverdracht te bereiken, zijn transceivers met hogere snelheid, betere transmissiekabels en complexere signaalverwerkingscircuits vereist, wat de moeilijkheid en kosten van hardware-ontwerp en -implementatie verhoogt. |
2. Complexe netwerkbelastingsbeheer bij hoge gegevenssnelheden, busbelastingbeheer en foutafhandeling zijn complexer. Vanwege de hoge gegevensoverdrachtsnelheid, zodra er een fout is opgetreden, kan een grote hoeveelheid gegevens verloren gaan of kan fouten optreden, waardoor complexer vereist is. |
01 CAN -toepassingsscenario's | 02 kan FD -toepassingsscenario's | ||
| Industriële automatiseringsveld | Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) | AI |
| Voertuig-tot-alles (V2X) | ||
| Hoge bandbreedte en hoge datavolumecommunicatie -vereisten | ||
| |||
