Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Публикайте время: 2025-02-21 Происхождение: Сайт
Благодаря быстрому развитию новых энергетических транспортных средств интеллект и автоматизация транспортных средств постоянно улучшаются, что делает связь между электронными контрольными единицами (ECU) в транспортном средстве все более и более критическим. Сеть связи похожа на «нервная система » новых энергетических транспортных средств, ответственных за передачу различных инструкций по контролю и информации о данных для обеспечения скоординированной работы различных систем транспортных средств.
В новых энергетических транспортных средствах система управления аккумуляторами (BMS) должна общаться в режиме реального времени с контроллером двигателя (MCU), блоком управления транспортными средствами (VCU) и т. Д. Для достижения точного мониторинга состояния аккумулятора и эффективного управления двигателем, что обеспечивает тем самым диапазон автомобиля и производительность мощности.
CAN, или сеть контроллера, является одним из наиболее широко используемых полевых путей в мире. Первоначально он был разработан Bosch of Germany для автомобильных электронных систем управления. С момента своего выпуска CAN постепенно стал стандартной шиной для систем управления автомобильным компьютером и встроенных промышленных управляющих ланов из-за его высокой надежности, производительности в реальном времени и сильных возможностей противоположных. В ранних автомобилях шина CAN в основном использовалась для подключения некоторых основных электронных модулей управления, таких как блоки управления двигателями, блоки управления передачей и т. Д., Для достижения взаимодействия данных и совместной работы между этими модулями.
CAN FD (CAN с гибкими данными - скоростью) CAN CAN с переменной скоростью, которая представляет собой улучшенную версию шины CAN. Он начал разработку протокола в 2011 году и был включен в стандарт ISO11898 - 1 в 2015 году. Can FD оптимизирует и расширяет скорость передачи данных и формат кадра данных, сохраняя при этом основные характеристики CAN.
С разработкой автомобильной интеллекта и сети требования к сети связи в транспортных средствах становятся все выше и выше. CAN FD появился для удовлетворения потребностей появляющихся приложений, таких как современные системы помощи водителя (ADA) и транспортное средство (V2X) для высокоскоростной и большой передачи данных.
Сравнивать | Описание проекта |
МОЖЕТ | 1. Сильная производительность в реальном времени Неразрушающая арбитражная технология: когда несколько узлов отправляют данные в шину одновременно, узел с высоким приоритетом отправляется первым, гарантируя, что кадр управления высокоприоритетом может быть передана вовремя, с сильной производительностью в реальном времени. |
| 2. Высокая надежность, мульти-мастерский узел: CAN имеет мощный механизм обнаружения ошибок и восстановления, включая проверку CRC, проверку кадров, проверку ответа и т. Д. Во время процесса передачи данных, как только ошибка будет обнаружена, узел автоматически отправит данные, чтобы обеспечить надежность связи. Каждый узел в сети может активно отправлять и получать данные с высокой гибкостью. | |
| Может fd | 1. Большая нагрузка на кадр. Нагрузка на данные с одной кадрой расширяется от 8 байтов банки до 64 байтов, что означает, что количество кадров, необходимых для CAN, значительно снижается при передаче такого же количества данных, тем самым снижая нагрузку шины и повышает эффективность связи. |
2. Более высокая скорость передачи данных. Скорость CAN FD является переменной, скорость арбитражного бита может достигать 1 Мбит / с (так же, как может), а скорость битов данных может достигать 8 Мбит / с. Он полностью совместим со стандартной банкой, а стандартные узлы банки и узлы FD могут сосуществовать в одной и той же сети. |
Сравнивать | Описание проекта |
МОЖЕТ | 1. Ограничение скорости передачи данных Максимальная скорость передачи данных ограничена 1 Мбит / с. При столкновении с некоторыми сценариями применения с чрезвычайно высокими требованиями передачи передачи данных, такими как передача данных с изображением камеры с высоким разрешением, обработка большого количества данных датчиков в автономном вождении и т. Д. Скорость передачи может не соответствовать требованиям, что приводит к задержкам передачи данных и влиянию на производительность системы. |
2. Ограничение нагрузки кадра. Полезная нагрузка каждого кадра данных составляет всего 8 байтов максимум. Когда необходимо передавать большое количество данных, необходимо часто выполнять передачу кадров. В мультимедийной системе новых энергетических транспортных средств, если необходимо передавать высококачественный музыкальный файл, из-за ограниченной нагрузки, его необходимо разделить на большое количество небольших кадров для передачи, что не только увеличивает время передачи, но также может вызвать потери пакетов и ошибки во время передачи данных. | |
| Может fd | 1. Сложность, требующая обновленной аппаратной поддержки. Чем выше скорость передачи, тем выше требования к физическому слою. Например, для достижения высокоскоростной передачи данных требуются более скоростные приемопередатчики, лучшие кабели передачи и более сложные схемы обработки сигналов, что увеличивает сложность и стоимость проектирования и реализации оборудования. |
2. Сложное управление сетевой нагрузкой на высоких скоростях передачи данных, управлении нагрузкой шины и обработке ошибок более сложны. Из -за высокой скорости передачи данных, как только возникает ошибка, может быть потеряно большое количество данных, или могут возникнуть ошибки, что требует более сложных. |
01 CAN сценарии применения | 02 CAN FD сценарии приложения | ||
| Поле промышленной автоматизации | Advanced Driver Harder Systems (ADA) | Ай |
| Транспортное средство от всех (V2X) | ||
| Высокая полоса пропускания и высокие требования к объему данных | ||
| |||
