Vizualizări: 0 Autor: Site Editor Publicare Ora: 2025-02-21 Originea: Site
Odată cu dezvoltarea rapidă a noilor vehicule energetice, inteligența și automatizarea vehiculelor se îmbunătățesc constant, ceea ce face ca comunicarea dintre unitățile de control electronic (ECU) să fie din ce în ce mai critic. Rețeaua de comunicare este ca „Sistemul nervos ” al noilor vehicule energetice, responsabil de transmiterea diferitelor instrucțiuni de control și informații despre date pentru a asigura lucrările coordonate ale diferitelor sisteme de vehicule.
În noile vehicule energetice, sistemul de gestionare a bateriilor (BMS) trebuie să comunice în timp real cu Motor Controller (MCU), unitatea de control a vehiculului (VCU), etc. pentru a obține o monitorizare exactă a stării bateriei și a controlului eficient al motorului, asigurând astfel gama vehiculului și performanța puterii.
Can, sau rețeaua de zona de control este una dintre cele mai utilizate busuri de câmp din lume. A fost inițial dezvoltat de Bosch din Germania pentru sisteme de control electronic auto. De la eliberarea sa, CAN a devenit treptat autobuzul standard pentru sistemele de control al computerului auto și LAN-urile de control industrial încorporate, datorită fiabilității sale ridicate, performanței în timp real și capacităților anti-interferențe puternice. În mașinile timpurii, autobuzul CAN a fost utilizat în principal pentru a conecta unele module de control electronice de bază, cum ar fi unitățile de control al motorului, unitățile de control al transmisiei etc., pentru a realiza interacțiunea datelor și lucrările de colaborare între aceste module.
CAN FD (CAN cu date flexibile - rată) înseamnă cu o rată variabilă, care este o versiune îmbunătățită a autobuzului CAN. A început dezvoltarea protocolului în 2011 și a fost inclus în standardul ISO11898 - 1 în 2015. CAN optimizează și extinde rata de transmisie a datelor și formatul cadrului de date, păstrând în același timp caracteristicile de bază ale CAN.
Odată cu dezvoltarea informațiilor auto și a rețelelor, cerințele pentru rețelele de comunicare în vehicul sunt din ce în ce mai mari. Can FD a apărut pentru a răspunde nevoilor aplicațiilor emergente, cum ar fi sistemele avansate de asistență la șoferi (ADA) și vehiculul până la toate acestea (V2X) pentru transmisia de date de mare viteză și mare.
Comparaţie | Descrierea proiectului |
Poate | 1.. Performanță puternică în timp real Tehnologie de arbitraj nedistructivă în timp real: Când mai multe noduri trimit date către autobuz în același timp, nodul cu prioritate ridicată este trimis mai întâi, asigurându-se că cadrul de control cu prioritate ridicată poate fi transmis în timp, cu o performanță puternică în timp real. |
| 2. Fiabilitate ridicată, nod multi-maestru: CAN are un mecanism puternic de detectare și recuperare a erorilor, inclusiv verificarea CRC, verificarea cadrului, verificarea răspunsului, etc. În timpul procesului de transmisie a datelor, odată ce o eroare este detectată, nodul va reveni automat datele pentru a asigura fiabilitatea comunicării. Fiecare nod din rețea poate trimite și primi date în mod activ, cu o flexibilitate ridicată. | |
| Poate fd | 1. Sarcina mare a cadrului Încărcarea datelor cu un singur cadru este extinsă de la 8 octeți de CAN la 64 de octeți, ceea ce înseamnă că numărul de cadre necesare pentru CAN FD este redus foarte mult atunci când se transmite aceeași cantitate de date, reducând astfel încărcarea autobuzului și îmbunătățind eficiența comunicării. |
2. Rata de date mai mare Rata Can FD este variabilă, rata de biți de arbitraj poate atinge până la 1Mbps (aceeași ca CAN), iar rata de biți a datelor poate atinge până la 8Mbps. Este complet compatibil cu Can Standard, iar nodurile Standard Can și Can Nodurile pot coexista în aceeași rețea. |
Comparaţie | Descrierea proiectului |
Poate | 1. Limitarea ratei datelor Rata maximă de date este limitată la 1Mbps. Atunci când se confruntă cu unele scenarii de aplicare cu cerințe de rată de transmitere a datelor extrem de ridicate, cum ar fi transmisia datelor de înaltă definiție a imaginii camerei, procesarea în timp real a unei cantități mari de date despre senzori în conducere autonomă, etc., rata de transmisie nu poate îndeplini cerințele, ceea ce duce la întârzierile de transmisie a datelor și afectează performanța sistemului. |
2. Limitarea încărcării cadrului Sarcina utilă a fiecărui cadru de date este de doar 8 octeți cel mult. Când trebuie transmisă o cantitate mare de date, transmisia cadrului trebuie să fie efectuată frecvent. În sistemul multimedia al noilor vehicule energetice, în cazul în care un fișier muzical de înaltă calitate trebuie transmis, din cauza încărcăturii limitate, acesta trebuie să fie împărțit într-un număr mare de cadre mici pentru transmisie, care nu numai că crește timpul de transmisie, dar poate provoca pierderi de pachete și erori în timpul transmiterii datelor | |
| Poate fd | 1. Complexitate, care necesită suport hardware actualizat. Cu cât rata de transmisie este mai mare, cu atât este mai mare cerințele pentru stratul fizic. De exemplu, pentru a realiza transmisia de date de mare viteză, sunt necesare transceiver cu viteză mai mare, cabluri de transmisie mai bune și circuite de procesare a semnalului mai complexe, ceea ce crește dificultatea și costul proiectării și implementării hardware. |
2. Gestionarea complexă a încărcăturii de rețea la rate mari de date, gestionarea încărcării autobuzului și gestionarea erorilor sunt mai complexe. Datorită vitezei mari de transmitere a datelor, odată ce apare o eroare, se poate pierde o cantitate mare de date sau pot apărea erori, necesitând mai complexe. |
01 Can Can Application Scenarii | 02 Can FD Scenarii de aplicație | ||
| Câmp de automatizare industrială | Sisteme avansate de asistență a șoferului (ADAS) | AI |
| Vehicul-tot (V2X) | ||
| Lățime mare de bandă și cerințe de comunicare a volumului de date ridicate | ||
| |||
