ความเข้ากันได้กับแม่เหล็กไฟฟ้าของกระป๋องและสามารถ FD ในยานพาหนะพลังงานใหม่ มุมมอง: 0 ผู้แต่ง: ไซต์บรรณาธิการเผยแพร่เวลา: 2025-02-21 ต้นกำเนิด: เว็บไซต์
สอบถาม
i.background ของเครือข่ายการสื่อสารยานพาหนะพลังงานใหม่ ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของยานพาหนะพลังงานใหม่สติปัญญาและระบบอัตโนมัติของยานพาหนะมีการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องซึ่งทำให้การสื่อสารระหว่างหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ECUs) ในยานพาหนะมีความสำคัญมากขึ้นเรื่อย ๆ เครือข่ายการสื่อสารเป็นเหมือน 'Nervous System ' ของยานพาหนะพลังงานใหม่ซึ่งรับผิดชอบในการส่งคำแนะนำการควบคุมและข้อมูลข้อมูลที่หลากหลายเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานร่วมกันของระบบยานพาหนะต่างๆ
ในยานพาหนะพลังงานใหม่ระบบการจัดการแบตเตอรี่ (BMS) จำเป็นต้องสื่อสารแบบเรียลไทม์ด้วยมอเตอร์คอนโทรลเลอร์ (MCU), ชุดควบคุมยานพาหนะ (VCU) ฯลฯ เพื่อให้ได้การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่ที่แม่นยำ
II.introduction to can และ can fd 1、 สามารถนิยามและพัฒนาได้ สามารถหรือเครือข่ายพื้นที่คอนโทรลเลอร์เป็นหนึ่งในสนามฟิลด์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในโลก เดิมทีได้รับการพัฒนาโดย Bosch of Germany สำหรับระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ นับตั้งแต่เปิดตัวสามารถค่อยๆกลายเป็นบัสมาตรฐานสำหรับระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ยานยนต์และ LAN ควบคุมอุตสาหกรรมแบบฝังตัวเนื่องจากความน่าเชื่อถือสูงประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์และความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่ง ในรถยนต์ยุคแรก CAN BUS ส่วนใหญ่ใช้เพื่อเชื่อมต่อโมดูลควบคุมอิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานบางอย่างเช่นหน่วยควบคุมเครื่องยนต์หน่วยควบคุมการส่งสัญญาณ ฯลฯ เพื่อให้เกิดการโต้ตอบกับข้อมูลและการทำงานร่วมกันระหว่างโมดูลเหล่านี้
2、 คำจำกัดความและการพัฒนาของ FD สามารถ สามารถ FD (สามารถใช้ข้อมูลที่ยืดหยุ่นได้ - อัตรา) สามารถใช้อัตราผันแปรซึ่งเป็นรุ่นที่ปรับปรุงแล้วของ CAN BUS มันเริ่มต้นการพัฒนาโปรโตคอลในปี 2011 และรวมอยู่ในมาตรฐาน ISO11898 - 1 ในปี 2558 สามารถเพิ่มประสิทธิภาพและขยายอัตราการส่งข้อมูลและรูปแบบเฟรมข้อมูลในขณะที่ยังคงรักษาลักษณะพื้นฐานของกระป๋อง
ด้วยการพัฒนาหน่วยข่าวกรองรถยนต์และเครือข่ายข้อกำหนดสำหรับเครือข่ายการสื่อสารในรถยนต์จะสูงขึ้นเรื่อย ๆ FD สามารถเข้ามาตอบสนองความต้องการของแอพพลิเคชั่นที่เกิดขึ้นใหม่เช่นระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS) และยานพาหนะทุกอย่าง (V2X) สำหรับการส่งข้อมูลความเร็วสูงและการส่งข้อมูลขนาดใหญ่
III (1) ข้อได้เปรียบหลักเปรียบเทียบ เปรียบเทียบ
คำอธิบายโครงการ
สามารถ
1. เทคโนโลยีอนุญาโตตุลาการแบบไม่ทำลายเวลาจริงที่แข็งแกร่ง: เมื่อหลายโหนดส่งข้อมูลไปยังบัสในเวลาเดียวกันโหนดที่มีลำดับความสำคัญสูงจะถูกส่งก่อนเพื่อให้มั่นใจว่ากรอบการควบคุมที่มีลำดับความสำคัญสูงสามารถส่งได้ในเวลาด้วยประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่แข็งแกร่ง
2. ความน่าเชื่อถือสูงโหนดหลายเมทิลแไนา: สามารถมีกลไกการตรวจจับข้อผิดพลาดและการกู้คืนที่มีประสิทธิภาพรวมถึงการตรวจสอบ CRC, การตรวจสอบเฟรม, การตรวจสอบการตอบสนอง ฯลฯ ในระหว่างกระบวนการส่งข้อมูลเมื่อตรวจพบข้อผิดพลาดโหนดจะส่งข้อมูลโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าความน่าเชื่อถือของการสื่อสาร แต่ละโหนดในเครือข่ายสามารถส่งและรับข้อมูลอย่างแข็งขันด้วยความยืดหยุ่นสูง FD สามารถ 1. การโหลดเฟรมขนาดใหญ่โหลดข้อมูลเฟรมเดียวขยายจาก 8 ไบต์ของกระป๋องถึง 64 ไบต์ซึ่งหมายความว่าจำนวนเฟรมที่จำเป็นสำหรับ FD สามารถลดลงได้อย่างมากเมื่อมีการส่งข้อมูลจำนวนเท่ากันซึ่งจะช่วยลดภาระบัสและปรับปรุงประสิทธิภาพการสื่อสาร
2. อัตราข้อมูลที่สูงขึ้นอัตราการ FD เป็นตัวแปรอัตราบิตอนุญาโตตุลาการสามารถสูงถึง 1Mbps (เช่นเดียวกับที่สามารถทำได้) และอัตราบิตข้อมูลสามารถสูงถึง 8Mbps มันเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับมาตรฐานสามารถและมาตรฐานสามารถโหนดและโหนด FD สามารถอยู่ร่วมกันในเครือข่ายเดียวกัน
III (2). ข้อบกพร่องของ contrast เปรียบเทียบ
คำอธิบายโครงการ
สามารถ
1. ข้อ จำกัด อัตราข้อมูลอัตราข้อมูลสูงสุดถูก จำกัด ไว้ที่ 1Mbps เมื่อเผชิญกับสถานการณ์แอปพลิเคชันบางอย่างที่มีความต้องการอัตราการส่งข้อมูลที่สูงมากเช่นการส่งข้อมูลภาพกล้องความละเอียดสูงการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์จำนวนมากในการขับขี่แบบอิสระ ฯลฯ อัตราการส่งสัญญาณอาจไม่ตรงตามข้อกำหนด
2. ข้อ จำกัด การโหลดเฟรมน้ำหนักบรรทุกของแต่ละเฟรมของข้อมูลมีเพียง 8 ไบต์มากที่สุด เมื่อต้องมีการส่งข้อมูลจำนวนมากจะต้องมีการส่งเฟรมการส่งเฟรมบ่อยครั้ง ในระบบมัลติมีเดียของยานพาหนะพลังงานใหม่หากมีการส่งไฟล์เพลงคุณภาพสูงเนื่องจากมีการ จำกัด การโหลดเฟรมจะต้องแบ่งออกเป็นเฟรมขนาดเล็กจำนวนมากสำหรับการส่งซึ่งไม่เพียงเพิ่มเวลาการส่งสัญญาณ แต่ยังอาจทำให้เกิดการสูญเสียแพ็คเก็ตและข้อผิดพลาดในระหว่างการส่งข้อมูล
FD สามารถ 1. ความซับซ้อนต้องใช้การสนับสนุนฮาร์ดแวร์ที่ได้รับการปรับปรุง อัตราการส่งที่สูงขึ้นความต้องการสำหรับชั้นกายภาพที่สูงขึ้น ตัวอย่างเช่นเพื่อให้บรรลุการส่งข้อมูลความเร็วสูงตัวรับส่งสัญญาณความเร็วสูงกว่าสายส่งที่ดีขึ้นและวงจรการประมวลผลสัญญาณที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นจำเป็นต้องเพิ่มความยากลำบากและค่าใช้จ่ายในการออกแบบฮาร์ดแวร์และการใช้งาน
2. การจัดการโหลดเครือข่ายที่ซับซ้อนในอัตราที่สูงการจัดการโหลดบัสและการจัดการข้อผิดพลาดมีความซับซ้อนมากขึ้น เนื่องจากความเร็วในการส่งข้อมูลสูงเมื่อเกิดข้อผิดพลาดอาจมีข้อมูลจำนวนมากสูญหายหรืออาจเกิดข้อผิดพลาดซึ่งอาจมีความซับซ้อนมากขึ้น
iv. การเปรียบเทียบสถานการณ์แอปพลิเคชัน 01 สามารถใช้งานสถานการณ์
02 สถานการณ์แอปพลิเคชัน FD สามารถ
เขตข้อมูลอัตโนมัติอุตสาหกรรม ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS)
AI
ยานพาหนะทุกอย่าง (v2x)
แบนด์วิดท์สูงและข้อกำหนดการสื่อสารปริมาณข้อมูลสูง
V. คำแนะนำการเลือก (1) เมื่อเลือกระหว่าง CAN และ CAN FD คุณต้องพิจารณาข้อกำหนดของแอปพลิเคชันเฉพาะและข้อ จำกัด ของระบบ
(2) สำหรับระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์แบบดั้งเดิมที่มีความไวต่อต้นทุนและมีข้อกำหนดการส่งข้อมูลต่ำสามารถยังคงเป็นทางเลือกที่ประหยัดและใช้งานได้จริง
(3) สำหรับแอปพลิเคชัน Smart Car ที่มีข้อกำหนดที่เข้มงวดเกี่ยวกับอัตราการส่งข้อมูลและปริมาณข้อมูลสามารถ FD สามารถตอบสนองความต้องการในการพัฒนาได้ดีขึ้น
(4) ขึ้นอยู่กับโมดูลการทำงานที่แตกต่างกันและข้อกำหนดการสื่อสารสามารถและสามารถใช้ FD ได้พร้อมกันในยานพาหนะเดียวกันเพื่อสร้างเครือข่ายการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพและยืดหยุ่น
VI (1) ปัญหาฮาร์ดแวร์ทั่วไปของการเชื่อมต่อ CAN หมวดหมู่
ปรากฏการณ์และคำอธิบาย
ปัญหาฮาร์ดแวร์ การลัดวงจรบัส: การเชื่อมต่อที่ผิดปกติระหว่าง CAN_H และ CAN_L นำไปสู่การบิดเบือนสัญญาณหรือการสูญเสีย สิ่งนี้อาจเกิดจากการสึกหรอของเส้นความเสียหายของฉนวน ฯลฯ ซึ่งทำให้เส้นสามารถติดต่อกันหรือวัตถุภายนอกบีบหรือเจาะเส้น
ปัญหาความต้านทานเทอร์มินัล: ต้องติดตั้งความต้านทานเทอร์มินัล 120 โอห์มที่ปลายทั้งสองของบัส CAN เพื่อให้แน่ใจว่ามีความสมบูรณ์ของสัญญาณ ตัวต้านทานได้รับความเสียหายไม่ได้ติดตั้งหรือติดตั้งอย่างไม่เหมาะสม
ความล้มเหลวของตัวเชื่อมต่อ: การติดต่อที่ไม่ดีการกัดกร่อนหรือความเสียหายต่อตัวเชื่อมต่อจะทำให้การส่งสัญญาณไม่เสถียรหรือถูกขัดจังหวะ การสึกหรอหลังจากการใช้งานระยะยาวการคลายที่เกิดจากการสั่นสะเทือนการกัดกร่อนที่เกิดจากสภาพแวดล้อมที่ชื้น ฯลฯ เป็นสาเหตุที่พบบ่อย ปัญหาการต่อสายดิน: การต่อสายดินที่ไม่ดีสามารถแนะนำสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าส่งผลกระทบต่อคุณภาพการส่งสัญญาณและทำให้เกิดข้อผิดพลาดของข้อมูลหรือการสูญเสีย
ปัญหาแหล่งจ่ายไฟ: แหล่งจ่ายไฟที่ไม่เสถียรแรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอหรือความผันผวนของแรงดันไฟฟ้ามากเกินไปซึ่งส่งผลต่อการทำงานปกติของอุปกรณ์บัส CAN
VI (2) การสื่อสารทั่วไปและปัญหาโปรโตคอลของ CAN อินเทอร์เฟซ หมวดหมู่
ปรากฏการณ์และคำอธิบาย
ปัญหาการสื่อสารและโปรโตคอล
การลดทอนสัญญาณ: หากความยาวบัสยาวเกินไปและเกินมาตรฐาน (ปกติ 40 เมตร) หรือคุณภาพของเส้นไม่ดีและมีสาขามากเกินไปสัญญาณจะถูกลดทอนส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการส่งข้อมูลหรือความไม่แน่นอน
ความขัดแย้งของข้อมูล: มีโหนดมากเกินไปบนบัสและความขัดแย้งมีแนวโน้มที่จะเกิดขึ้นเมื่อหลายโหนดส่งข้อมูลในเวลาเดียวกันส่งผลให้เกิดความล้มเหลวในการส่งข้อมูลหรือข้อผิดพลาด
อัตราการสื่อสารที่แตกต่างกัน: โหนดที่แตกต่างกันใช้อัตราการสื่อสารที่แตกต่างกันซึ่งจะนำไปสู่ความล้มเหลวในการสื่อสารหรือข้อผิดพลาดในการส่งข้อมูล
ข้อผิดพลาดของโปรโตคอล: ข้อมูลที่ส่งโดยโหนดไม่สอดคล้องกับข้อกำหนดโปรโตคอล CAN เช่นข้อผิดพลาดรูปแบบเฟรมข้อผิดพลาดความยาวข้อมูล ฯลฯ ซึ่งจะทำให้แพ็คเก็ตข้อมูลถูกยกเลิกหรือตีความผิด
VI (3) ปัญหาสิ่งแวดล้อมทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อ CAN
หมวดหมู่
ปรากฏการณ์และคำอธิบาย
ปัญหาสิ่งแวดล้อม
สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า: สนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอกเช่นสัญญาณรบกวนจากมอเตอร์ใกล้เคียงหม้อแปลงอุปกรณ์วิทยุ ฯลฯ อาจทำให้เกิดการส่งสัญญาณที่ไม่เสถียรข้อผิดพลาดของข้อมูลหรือการสูญเสีย
ผลกระทบของอุณหภูมิ: อุณหภูมิสูงหรือต่ำมากเกินไปอาจทำให้ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ลดลงในประสิทธิภาพและพารามิเตอร์การเปลี่ยนแปลงส่งผลให้การทำงานของอุปกรณ์ที่ไม่เสถียรและส่งผลกระทบต่อการสื่อสารบัส
ความชื้นและการสั่นสะเทือน: ความชื้นที่มากเกินไปอาจทำให้เกิดการกัดกร่อนของอุปกรณ์และวงจรลัดวงจร การสั่นสะเทือนอาจคลายตัวเชื่อมต่อและเส้นแบ่งซึ่งนำไปสู่ความล้มเหลวในการสื่อสาร
VII.CAN BUS SOLUTION
หมายเหตุ: การปราบปรามโหมดทั่วไปตัวเหนี่ยวนำ CML4532-510T ปริมาณการจัดส่งขนาดใหญ่ประสิทธิภาพต้นทุนสูง