새로운 에너지 차량에서 캔과 캔의 전자기 호환성
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새로운 에너지 차량에서 캔과 캔의 전자기 호환성

보기 : 0     저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2025-02-21 원산지 : 대지

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I. 새로운 에너지 차량 통신 네트워크의 백

새로운 에너지 차량의 빠른 개발로 인해 차량의 지능 및 자동화가 지속적으로 개선되고있어 차량의 전자 제어 장치 (ECU) 간의 통신이 점점 더 중요합니다. 통신 네트워크는 새로운 에너지 차량의 '신경계 '와 같습니다. 다양한 제어 지침 및 데이터 정보를 전송하여 다양한 차량 시스템의 조정 된 작업을 보장합니다.

새로운 에너지 차량의 경우 배터리 관리 시스템 (BMS)은 배터리 상태의 정확한 모니터링 및 모터의 효율적인 모니터링을 달성하여 차량의 범위 및 전력 성능을 보장하기 위해 모터 컨트롤러 (MCU), VCU (차량 제어 장치) 등과 실시간으로 통신해야합니다.


ii. 캔과 CAN FD에 대한 소개

1. 정의 및 개발

CAN 또는 컨트롤러 영역 네트워크는 세계에서 가장 널리 사용되는 필드 버전 중 하나입니다. 그것은 원래 자동차 전자 제어 시스템을 위해 독일의 Bosch에 의해 개발되었습니다. 출시 이후 CAN은 신뢰성이 높고 실시간 성능 및 강력한 간섭 방지 기능으로 인해 자동차 컴퓨터 제어 시스템 및 임베디드 산업 제어 LAN의 표준 버스가되었습니다. 초기 자동차에서 CAN 버스는 주로 엔진 제어 장치, 전송 제어 장치 등과 같은 기본 전자 제어 모듈을 연결하여 이러한 모듈 간의 데이터 상호 작용 및 협업 작업을 달성하는 데 사용되었습니다.

2 and FD 정의 및 개발이 가능합니다

CAN FD (CAN CAN은 유연한 데이터 - 속도)는 캔 버스의 향상된 버전 인 가변 속도를 가진 CAN을 의미합니다. 2011 년 프로토콜 개발을 시작했으며 2015 년 ISO11898-1 표준에 포함되었습니다. CAN CAN의 기본 특성을 유지하면서 데이터 전송 속도 및 데이터 프레임 형식을 최적화하고 확장합니다.

자동차 인텔리전스 및 네트워킹의 개발로 인해 차량 내 통신 네트워크에 대한 요구 사항이 점점 높아지고 있습니다. FD는 고속 및 대규모 데이터 전송을위한 ADA (Advanced Driver Assistance Systems) 및 V2X (Vehicle-to-everything)와 같은 새로운 응용 프로그램의 요구를 충족시키기 위해 왔습니다.


III (1). 비교 핵심 장점

비교하다

프로젝트 설명


할 수 있다


1. 강력한 실시간 성능 비파괴 중재 기술 : 다중 노드가 동시에 버스로 데이터를 보내면 우선 순위가 높은 노드를 먼저 전송하여 실시간 성능이 강한 경우보다 우선 순위가 높은 제어 프레임을 제 시간에 전송할 수 있습니다.

2. 높은 신뢰성, 멀티 마스터 노드 : CAN은 CRC 점검, 프레임 검사, 응답 확인 등을 포함한 강력한 오류 감지 및 복구 메커니즘을 가질 수 있습니다. 데이터 전송 프로세스 중에 오류가 감지되면 노드는 데이터를 자동으로 재판매하여 통신의 신뢰성을 보장합니다. 네트워크의 각 노드는 유연성이 높은 데이터를 적극적으로 전송 및 수신 할 수 있습니다.
CAN FD

1. 큰 프레임로드 단일 프레임 데이터로드는 8 바이트의 캔에서 64 바이트로 확장됩니다. 즉, 동일한 양의 데이터가 전송 될 때 CAN FD에 필요한 프레임 수가 크게 줄어들어 버스로드가 줄어들고 통신 효율성을 향상시킵니다.

2. 데이터 속도가 높을수록 CAN FD의 속도는 가변적이며 중재 비트 속도는 최대 1Mbps (CAN과 동일)에 도달 할 수 있으며 데이터 비트 속도는 최대 8Mbps에 도달 할 수 있습니다. 표준 캔과 완전히 호환되며 표준 CAN 노드 및 CAN FD 노드는 동일한 네트워크에서 공존 할 수 있습니다.


III (2)

비교하다

프로젝트 설명


할 수 있다


1. 데이터 속도 제한 최대 데이터 속도는 1Mbps로 제한됩니다. 고화질 카메라 이미지 데이터 전송과 같은 매우 높은 데이터 전송 속도 요구 사항을 갖춘 일부 응용 프로그램 시나리오에 직면 할 때 자율 주행 운전 등의 대량의 센서 데이터의 실시간 처리 등이 요구 사항을 충족시키지 않아 데이터 전송 지연 및 시스템 성능에 영향을 줄 수 있습니다.

2. 프레임 하중 제한 각 데이터 프레임의 페이로드는 최대 8 바이트입니다. 많은 양의 데이터를 전송 해야하는 경우 프레임 전송을 자주 수행해야합니다. 새로운 에너지 차량의 멀티미디어 시스템에서, 고품질 음악 파일을 전송하려면 제한된 캔 프레임로드로 인해 전송을 위해 많은 작은 프레임으로 나누어야하므로 전송 시간을 증가시킬뿐만 아니라 데이터 전송 중에 패킷 손실 및 오류가 발생할 수 있습니다.

CAN FD

1. 복잡성, 업데이트 된 하드웨어 지원이 필요합니다. 전송 속도가 높을수록 물리적 층에 대한 요구 사항이 높아집니다. 예를 들어, 고속 데이터 전송을 달성하기 위해서는 고속 변환기, 더 나은 전송 케이블 및보다 복잡한 신호 처리 회로가 필요하므로 하드웨어 설계 및 구현의 어려움과 비용이 증가합니다.

2. 높은 데이터 속도에서 복잡한 네트워크로드 관리, 버스로드 관리 및 오류 처리가 더 복잡합니다. 데이터 전송 속도가 높기 때문에 오류가 발생하면 많은 양의 데이터가 손실되거나 오류가 발생할 수있어 더 복잡해야합니다.



IV. 응용 시나리오 비교

01은 응용 시나리오를 할 수 있습니다

02 응용 프로그램 시나리오를 FD 할 수 있습니다

  • 새로운 에너지 차량의 섀시 및 전력 시스템

산업 자동화 분야

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)

일체 포함

  • 제동 시스템

차량 간 (V2X)

  • 모터 컨트롤러

높은 대역폭 및 대량의 데이터 볼륨 통신 요구 사항

  • 배터리 관리 시스템


V. 선택 제안

CAN FD

(1) CAN과 CAN FD 중에서 선택할 때 특정 응용 프로그램 요구 사항 및 시스템 제약 조건을 고려해야합니다.

(2) 비용에 민감하고 데이터 전송 요구 사항이 낮은 일부 전통적인 자동차 전자 시스템의 경우 CAN은 여전히 ​​경제적이고 실용적인 선택입니다.

(3) 데이터 전송 속도 및 데이터 볼륨에 대한 엄격한 요구 사항이있는 새로운 스마트 자동차 애플리케이션의 경우 FD가 개발 요구를 더 잘 충족시킬 수 있습니다.

(4) 다양한 기능 모듈 및 통신 요구 사항에 따라 동일한 차량에서 동시에 FD를 사용하여 효율적이고 유연한 통신 네트워크를 구축 할 수 있습니다.


VI (1). CAN 인터페이스의 일반적인 하드웨어 문제

범주

현상 및 설명

하드웨어 문제

버스 단락 :  CAN_H와 CAN_L 간의 비정상적인 연결은 신호 왜곡 또는 손실로 이어집니다. 이것은 라인 마모, 단열 손상 등으로 인해 발생할 수 있으며, 이로 인해 선이 서로 접촉하거나 선을 압박하거나 구멍을 뚫는 외부 물체가 발생합니다.

터미널 저항 문제 : 신호 무결성을 보장하기 위해 CAN 버스의 양쪽 끝에 120 옴 터미널 저항을 설치해야합니다. 저항은 손상되어 부적절하게 설치되거나 설치되지 않았습니다.

커넥터 고장 : 커넥터의 접촉, 부식 또는 손상이 불안정하거나 신호 전송이 중단됩니다. 장기 사용 후 마모, 진동으로 인한 느슨 함, 습한 환경으로 인한 부식 등이 일반적인 원인입니다.

접지 문제 : 접지가 열악하면 전자기 간섭이 발생하고 신호 전송 품질에 영향을 미치며 데이터 오류 또는 손실을 유발할 수 있습니다.

전원 공급 장치 문제 : 불안정한 전원 공급 장치, 불충분 한 전압 또는 과도한 전압 변동, CAN 버스 장치의 정상적인 작동에 영향을 미칩니다.


VI (2). CAN 인터페이스의 일반적인 통신 및 프로토콜 문제

범주

현상 및 설명

커뮤니케이션 및 프로토콜 문제

신호 감쇠 : 버스 길이가 너무 길고 표준 (일반적으로 40 미터)을 초과하거나 라인 품질이 열악하고 분기가 너무 많으면 신호가 감쇠되어 데이터 전송 오류 또는 불안정성이 발생합니다.

데이터 충돌 : 버스에 노드가 너무 많아서 여러 노드가 동시에 데이터를 보내면 데이터 전송 실패 또는 오류가 발생할 때 충돌이 발생할 수 있습니다.

다른 통신 baud 요율 : 다른 노드는 서로 다른 통신 보드 속도를 사용하여 통신 실패 또는 데이터 전송 오류로 이어집니다.

프로토콜 오류 : 노드에서 보낸 데이터는 프레임 형식 오류, 데이터 길이 오류 등과 같은 CAN 프로토콜 사양을 준수하지 않으므로 데이터 패킷을 폐기하거나 잘못 해석하게됩니다.


VI (3). CAN 인터페이스와 관련된 일반적인 환경 문제

범주

현상 및 설명

환경 문제

전자기 간섭 : 근처 모터, 변압기, 무선 장비 등의 간섭과 같은 외부 전자기장은 불안정한 신호 전송, 데이터 오류 또는 손실을 유발할 수 있습니다.

온도 효과 : 온도가 지나치거나 저온으로 인해 전자 부품이 성능이 저하되어 매개 변수를 변경하여 불안정한 장비 작동 및 CAN 버스 통신에 영향을 미칩니다.

습도 및 진동 : 과도한 습도는 장비 부식과 단락을 유발할 수 있습니다. 진동은 커넥터와 브레이크 라인을 풀어 통신 실패로 이어질 수 있습니다.

VII. 버스 솔루션


캔 버스

참고 : 공통 모드 억제 인덕터 CML4532-510T. 대량 배송량, 고가의 성능.



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